实验一二阶系统时域响应特性的实验研究.doc

KP G=tf(1,[1,12,32,0]); p=[0.2:0.6:2.0]; for i=1:length(p) sys=p(i)*G; subplot(2,2,i);rlocus(sys) sgrid hold on end G=tf(1,[1,12,32,0]); p=[36,64,72,98]; for i=1:length(p) sys=p(i)*G; subplot(2,2,i);bode(sys);grid hold on end G=tf(1,[1,12,32,0]); p=[10,150,200,300,400]; for i=1:length(p) sys=feedback(p(i)*G,1); subplot(2,2,i);step(sys) hold on end gtext(p=10),gtext(p=150),gtext(p=200),gtext(p=300),gtext(p=400) PI（i） G=tf(1,[1,12,32,0]); p=1; ki=[0.5:0.5:2.0]; for i=1:length(ki) G0=tf(p*[1,1/ki(i)],[1,0]); sys=feedback(G0*G,1); subplot(2,2,i);step(sys) hold on end G=tf(1,[1,12,32,0]); p=1; ki=[0.5,5,10,100]; for i=1:length(ki) G0=tf(p*[1,1/ki(i)],[1,0]); sys=(G0*G); subplot(2,2,i);bode(sys);grid hold on end G=tf(1,[1,12,32,0]); p=1; ki=[0.5,5,10,100]; for i=1:length(ki) G0=tf(p*[1,1/ki(i)],[1,0]); sys=(G0*G); subplot(2,2,i);rlocus(sys);grid hold on end PI(P) G=tf(1,[1,12,32,0]); pi=[36,64,72,98]; k=1.5; for i=1:length(p) G0=tf(p(i)*[1,1/k],[1,0]); sys=feedback(G0*G,1); subplot(2,2,i);step(sys) hold on end G=tf(1,[1,12,32,0]); p=[36,64,72,98]; k=1.5; for i=1:length(p) G0=tf(p(i)*[1,1/k],[1,0]); sys=(G0*G); subplot(2,2,i);bode(sys);grid hold on end G=tf(1,[1,12,32,0]); pi=[36,64,72,98]; k=1.5; for i=1:length(p) G0=tf(p(i)*[1,1/k],[1,0]); sys=(G0*G); subplot(2,2,i);rlocus(sys);grid hold on end PD（D） G=tf(1,[1,12,32,0]); p=1; kd=[1.0:5.0:16]; for i=1:length(kd) G0=tf(p*[kd(i),1],1); sys=feedback(G0*G,1); subplot(2,2,i);step(sys);grid hold on end G=tf(1,[1,12,32,0]); p=1; kd=[1,5,32,64]; for i=1:length(kd) G0=tf(p*[kd(i),1],1); sys=G0*G; subplot(2,2,i);bode(sys);grid hold on end G=tf(1,[1,12,32,0]); p=1; kd=[0.5,1,32,64]; for i=1:length(kd) G0=tf(p*[kd(i),1],1); sys=G0*G; subplot(2,2,i);rlocus(sys);grid hold on end PD(K) G=tf(1,[1,12,32,0]); pi=[36,64,72,98]; k=1; for i=1:length(p)