apm命令行操作与使用.doc

命令行的使用由于在泡泡老师的视频中没有说命令的使用,所以在给大家简单说一下mP地面站中的 TERMINAL(命令行终端)是一个类似 DOS 环境的串口调试工具，通过它可以测试传感器的原始输出数据流，可以配置 APM 的功能，可以清空配置信息，可以设置下载日志，浏览日志，可以说功能非常强大，下面以查看陀螺仪的输出数据为例讲解 TERMINAL 的使用，其它功能自行摸索，一通则全通。首先连接 APM 与电脑，打开 MP 选择好端口和波特率后，点击 TERMINAL（终端）菜单，点击界面左上方的 Connect（连接）按钮，注意：不是右上方的那个总连接按钮我们是为了查看陀螺仪输出数据，所以输入 test 后回车（也可以直接点上方的测试按钮），命令行终端会进入 test二级菜单在二级 test 菜单下我们可以输入 help 或者？号查看 test 菜单下包含的可用命令可以看到 test 菜单下有 baro 气压计、compass 罗盘、gps、ins 陀螺仪、logging 日志存储器、motors 电机等各种测试命令，我们要看的是陀螺仪，那么输入 ins 回车，我们将看到以下信息通过以上数据我们可以清晰的看到陀螺仪的输出状态，要终止输出按回车键即可，返回上一级菜单用 exit 命令，其它命令请自行举一反三，特别提一点，在 setup 菜单下，用 erase 命令可以擦除 eeprom 的配置信息，这是一个常用的命令