文档详情

(ABB)机器人培训例析.ppt

发布：2017-01-04约小于1千字共29页下载文档

文本预览下载声明

意戈力ABB机器人培训一、界面认识二、输入输出信号三、加载程序 * * 示教器取件:松夹或闭夹(快捷键) 自动档位指示灯全自动运行时要按电机上电按钮手写笔主界面 ABB菜单当前用户名称密码:123456 Default User 无密码跟实际画面有些不同当前速度步骤一点击ABB菜单三、加载程序步骤一步骤二点击步骤三点击步骤四点击步骤四点击步骤五点击步骤五点击点击步骤六点击进入该文件夹后选择对应模具程序步骤六点击步骤七确认模具对应程序(非常重要) 四、程序运行取件进入压铸机退出压铸机检测产品循环检查原点位置进入压铸机喷涂定模喷雾离开压铸机动模喷雾动模吹气定模吹气五、自动运行的说明 *

显示全部

相似文档

abb机器人基础培训.ppt * 三、关机注意：机器人所有的输出信号都会因关机而消失，夹具上的工件可能因此而掉下来。首先停止程序的运行。然后旋转主电源开关由1-0，切断380V入力。建议：除非停电不要关机，这样能保证后备电池的寿命。 * （三）机器人编程教导 * 1.应用程序是由三个不同部分组成： ①一个主程序。 ②几个子程序（例行程序）。 ③程序数据。除此之外，程序储存器还包括系统模块。USER模块与BASE模块在机器人冷启动后自动生成。一、程序组成 * 二、编程窗口 1、窗口构成 * ①File Open 打开一个现有文件。 New 新建一个程序。 Save
2019-09-04 约5.57千字 54页立即下载
abb机器人新手培训.ppt 控制器面板前端控制器面板主电源接线图如下,多股散线插入后，下压接线孔卡死，再盖好插头盖固定紧电源线即可，电源线和插头功率要求不小于10KW, I/0模块三输入与输出 ABB常用的I/O板为DSQC 651与DSQC 652，IRC5紧凑型控制器标配的I/O板是652，它有16路数字输入与16路数字输出。651板则只有8路数字输入，8路数字输出，不过还有2路模拟量输出，输出电压为0到10V。 0V和24V需外部接入电源，以驱动外接电磁阀、继电器及其他外部控制单元；当外接大于端口容量时，可外接PLC进行扩展使用。注意：ABB机器人为欧系产品，他的输入、输出都为PNP型。 DSQC
2019-09-06 约2.61千字 45页立即下载
ABB_IRC5机器人培训教材.pptx IRC5 控制器基本操作;机器人整体布置;Single Cabinet Controller 按钮和端口;Hot Plug 选项的使用;Panel Board 控制面板;机器人急停信号输入/输出;FlexPendant 主要部件;FlexPendant 按键;FlexPendant 的操作方式;触摸屏组件;;滚屏和缩放/状态栏;点击“ABB”;电机校准偏移;IRB6600 和 IRB6640 六轴机器人机械零点位置;IRB660 四轴机器人机械零点位置;IRB660 四轴机器人机械零点位置;手动移动机器人;手动移动机器人时各轴对应控制杆方向;机器人坐标系中工具坐标系tGripper各轴的方向
2017-06-28 约小于1千字 34页立即下载
ABB公司喷-涂机器人培训资料.ppt 喷涂机器人概述Paint Robot Overview ABB 机器人 ABB机器人应用领域涂装技术的发展历史喷涂机一览 ABB Atomizers 喷涂机器人常规型号 Product overview Robot family Product overview Robot family 喷涂机器人产品喷涂机器人产品喷涂机器人 ABB喷涂机器人 FlexPainter IRB 5500 A complete new approach toautomotive exterior painting Paint a complete car with half t
2018-03-02 约1.07万字 51页立即下载
ABB焊接机器人培训教程.pdf ABB机器人操作培训 ENGINEERING ( SHANGHAI ) LTD. 目录 1 培训手册介绍 2 2 系统安全与环境保护 3 3 机
2021-10-13 约6.28万字 56页立即下载
abb焊接机器人培训课程.doc 目录 1 培训手册介绍 2 2 系统安全与环境保护 3 3 机器人综述 5 4 机器人示教 12 5 机器人启动 25 6 自动生产 27 7 编程与测试 32 8 输入输出信号 50 9 系统备份与冷启动 52 10 文件管理 54 在没有声明的情况下，文件中的信息会发生变化。上海ABB工程有限公司不对此承担责任。对文件中可能出现的错误，上海ABB工程有限公司不对此承担责任。对于使用此文件或者此文件提及的软硬件所导致的部分或者严重性错误, 上海ABB工程有限公司无论如何不对此承
2018-08-13 约1.85万字 57页立即下载
ABB弧焊机器人培训教程.pdf ABB 弧焊机器人培训教程 (总 11 页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除 机器人弧焊系统应用培训教材 ABB 工业自动化工程有限公司 2 目录第一部分 ArcW
2022-05-11 约3.69千字 12页立即下载
ABB弧焊机器人培训教程.pdf 学习好资料 机器人弧焊系统应用培训教材 ABB工业自动化工程有限公司更多精品文档学习好资料目录第一部分 ArcWare 编程及调试程序结构弧焊指令定义弧焊参数编写弧焊指令修改弧焊参数简单的焊接指令示例第二部分重要的手动功能 Process blocking 禁止焊接功能 Manual wire
2021-11-15 约3.31千字 11页立即下载
abb机器人irb6640机械培训【课件】.ppt * * * * * * * * * * * * ? ABB Group * | Slide * 机器人拆装减速机 1轴 1，机器人吊装，尽量使机器人保持平衡状态。 2，吊装过程中尽量使用慢速状态，防止磕碰到部件。 ? ABB Group * | Slide * 机器人拆装减速机 2轴 1.注意吊装的平衡 2.平衡单元拆除过程 2轴减速机较重，注意吊装平衡。 ? ABB Group * | Slide * 机器人拆装减速机 3轴拆装3轴减速机需要将上臂拆下来更换 ? ABB Group * | Slide * 机器人拆装电机 1轴 2轴拆装之前将2轴移
2018-05-25 约3.99千字 37页立即下载
ABB IRC5P机器人培训教材.pdf ABB ABB 应应的置点执紧的置点执紧应应的置点执紧的置点执紧应应应应离状熟＝紧炸＝节联潜＝属＝度嵌 • • 2 2 • • 15 Rapid 3 3
2025-04-19 约1.29万字 21页立即下载
abb机器人初级培训讲义.ppt * 计数指令 Decr 数值每次指令执行后减1 例: Decr n 这句命令等同于 n:=n-1 * 子程序调用指令 ProcCall: 子程序调用指令: 添加子程序,可放在主程序或者子程序中需要的位置添加 * 标签指令 Lable 在程序中加入标签,方便程序之间进行跳转,一般与GOTO命令一起用.单独使用时只起标签作用,相当于备注后语句行例: ID: A: IF row1 = 1 AND row1 = 13 THEN jiao00 := Offs(p10,(-10.4) * G1,0,0); Incr G1; ELSE G1 := 0; GOTO A; ENDIF * 程序跳转指
2017-02-09 约字 152页立即下载
ABB焊接机器人培训教程讲义.doc 目录 1 培训手册介绍 2 2 系统安全与环境保护 3 3 机器人综述 5 4 机器人示教 12 5 机器人启动 25 6 自动生产 27 7 编程与测试 32 8 输入输出信号 50 9 系统备份与冷启动 52 10 文件管理 54 在没有声明的情况下，文件中的信息会发生变化。上海ABB工程有限公司不对此承担责任。对文件中可能出现的错误，上海ABB工程有限公司不对此承担责任。对于使用此文件或者此文件提及的软硬件所导致的部分或者严重性错误, 上海ABB工程有限公司无
2017-02-09 约1.93万字 57页立即下载
机器人VS ABB.pptx 陆家嘴金融之家;目录;沈阳新松机器人自动化股份有限公司公司成立于2000年，源自中国科研的国家队——中国科学院沈阳自动化研究所，具有深厚的学术背景。大股东中科院沈阳自动化研究所是中国较早从事工业自动化技术的研究与开发工作的科研机构，是中国机器人工业的摇篮。目前从事机器人科学的理论，水下机器人及工业信息学等领域的基础和应用研究。新松机器人的公司名称取自“中国机器人之父”蒋新松院士。目前公司实际管理人也多来自自动化所。总经理曲道奎是典型的学者出身，毕业于沈阳自动化所，长期从事自动化和机器人研究。这种股权关系和历史渊源决定了公司的基因：重视技术、掌握核心、稳步成长、积极创新。公司于2009年1
2016-07-25 约5.69千字 75页立即下载
abb机器人操作.docx 机器人操作规程开机时按钮及上位机状态如下图所示：操作步骤：机器人旁通按钮旁通站模式自动机器人自动机器人电机启动高压操作钥匙开关开高压开启机器人启动输送链运行按钮。操作完成后机器人上位机状态如下所示：若按下机器人启动按钮，报警窗口出现系统故障无法开启机器人时，需要在机器人自动、机器人电机开启的前提下，机器人旁通按钮旁通并保持5秒钟，然后再正常操作即可开启机器人。如下图所示，例如R21故障。机器人清洗操作：在模拟操作前后；正常生产开始前和生产结束后；在机器人故障排除后并且重新开始生产之前，机器人都应该进行清洗操作。步骤：在所有机器人到达HomePos位置时，按下操作台清洗按钮，清洗过程中清洗按钮灯
2017-04-10 约1.1千字 6页立即下载
长沙ABB工业机器人应用调试培训班.pptx 长沙ABB工业机器人应用调试培训班培训背景与目的工业机器人基础知识工业机器人应用调试技能实际操作与案例分析培训总结与展望contents目录 01培训背景与目的工业机器人市场规模不断扩大，应用领域日益广泛。随着技术进步和产业升级，工业机器人的智能化、柔性化、协作化成为发展趋势。长沙地区作为制造业重镇，对工业机器人的需求持续增长。工业机器人市场现状及发展趋势 ABB工业机器人在汽车制造、3C电子、食品饮料、物流仓储等领域有广泛应用。ABB工业机器人具有高精度、高效率、高稳定性等特点，能够显著提高生产效率和质量。ABB提供完善的售后服务和技术支持，确保客户在使用过程中无后顾之忧。ABB工业机器
2025-01-11 约2.62千字 23页立即下载