RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册.PDF

RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册 固件升级模式连线图 最简接线图如下： Page 1 RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册 注意事项 本篇文档适用于RMDS 系列 101、102、103、104、105、106、106+、107、301、302、303、401 等全部版 本的驱动器。 固件升级模式只需要连上RS232 串口线和电源，其他线都可以不连。当然，要是连上了也无所谓。 固件升级就是传统意义上的刷机。刷机有风险，操作需谨慎，所以请务必认真对照说明书来进行固件升级， 并注意以下的红色字体的加粗文字。 特别注意的： 10x 系列和30x 系列共用同一个bin 文件升级，一般命名为10x+30x 2017xxxx.bin 401 使用的另外一个bin 文件升级，一般命名为 401 2017xxxx.bin 两个使用了不同的主芯片，不能互换，刷错固件只能寄回返修。 另外特别指明：CH340 串口线不能用来升级和调试驱动器，CH340 官方已经声明，CH340 转换出来的电平 只是TTL 的反相，不是标准的RS232，升级会造成数据出错，严重时将无法再次启动驱动器，只能寄回返修。 PL2303 的串口线也不推荐使用，主要是因为质量差，不稳定，时好时坏，且不确定何时会突然坏。 CH340 在任务管理器的描述是：USB-SERIAL CH340 (COMx) PL2303 在任务管理的描述是： Prolific USB-to-Serial Comm Port (COMx) 部分电脑主板自带串口，也是使用CH340，但任务管理描述只是显示 “通信端口(COM1)”，请注意甄别。 新购买的驱动器，内置的固件默认都是最新固件，不需要进行固件升级。 Page 2 RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册 使用RoboModule 直流伺服电机驱动器调试软件进行固件升级 请注意以下几点： ①确认当前RS232 串口波特率是115200。 ②升级过程中，切不可断开驱动器的电源。 ③升级过程中，切不可断开RS232 串口线。 ④升级过程中，切不可关闭RoboModule 直流伺服电机驱动器调试软件。 违反以上任何一条，都会将驱动器刷成板砖。 第一步，打开RoboModule 直流伺服电机驱动器调试软件，选择合适的串口号，波特率选择 115200，然 后点击进入调试模式: 如果先前修改过RS232 串口的波特率，请先将波特率改回115200，再进行这一步的操作。 如果通信正确，驱动器上的蜂鸣器会响一声，持续时间300ms。 第二步，选择固件升级,然后点击进入已选模式。 如果通信正确，驱动器上的蜂鸣器会响一声，持续时间为70ms。 Page 3 RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册 第三步，点击加载Bin文件,在弹出的窗口中选中bin 后缀的固件升级包，选中后等待5-10秒， 固件升级包的内容会在Bin 文件内容窗口中显示， 右边的Bin 文件信息框中会显示文件长度，文件名称，文件时间。 第四步， 点击下载程序，Bin 文件信息框中的下载进度会显示当前下载进度。 如果通信正确，驱动器上的LED 会变成红灯，伴随着下载进度的增加，驱动器的蜂鸣器会跟着响， ___滴___滴___滴……___滴___滴___，每2048 个字节，蜂鸣器响一声，直到下载成功。 第五步，点击重新启动软件。 如果蜂鸣器有响起300ms，且绿色的LED 亮起则表示驱动器固件升级成功，但还需要下面的步骤才算完成： Page 4 RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册 第六步，重新打开RoboModule 直流伺服电机驱动器调试软件，选择合适的串口号，波特率选择115200， 然后点击进入调试模式: 如果通信正确，驱动