电控悬架的结构、原理、故障诊断与排除讲解.ppt

项目21：电控悬架的结构、原理、故障诊断与排除;一、功用 1. 什么是电控悬架 简称EMS(Electronic Modulated Suspension)。 普通悬架基础上的电子控制系统。 2. 功用 在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，既满足平顺性的要求又满足操纵稳定性的要求。;二、分类 1. 主动悬架 根据载荷、车速、路面等条件的变化，自动调节弹簧刚度、减振器阻尼、车身高度。按弹簧的种类又可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。 2. 半主动悬架 悬架系统中只有弹簧刚度或减振器阻尼之一可以调节。;三、组成 电控悬架由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。;1. 基本原理：通过监测车身振动加速度，然后控制减振器阻尼力的大小。 2. 可调阻尼减振器 结构 原理;一、电控悬架的控制功能 1. 车速与路面感应控制 当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。 当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。 当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。;2. 车身姿态控制 转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。 制动时点头控制：紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。 加速时后坐控制：急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。;3. 车身高度控制 高速感应控制：车速超过90km/h，降低车身高度，以减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性。 连续差路面行驶控制：车速在40~90km/h，提高车身高度，以提高汽车的通过性；车速在90km/h以上，降低车身高度，以满足汽车行驶的稳定性。 点火开关OFF控制：驻车时，当点火开关关闭后，降低车身高度，便于乘客的乘降。 自动高度控制：当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒定。;二、电控悬架的组成、结构和原理 1. 组成;2. 传感器 1) 光电式车身高度传感器;2) 光电式方向盘转角传感器;3. 空气悬架刚度和阻尼的调节控制 1) 空气悬架的结构;2) 刚度调节原理;21.3 主动悬架;3) 阻尼的调节 转动调节杆，使转阀转动，转阀上的阻尼孔分别处于开闭状态，改变阻尼孔的节流面积，实现阻尼大小的调节。;4. 车身高度调节控制;以丰田车系为例进行介绍。 一、初步检查（功能检查） 1. 汽车高度调整功能的检查 检查轮胎气压是否正常（前后分别为2.3和2.5kg/cm2） 检查汽车高度（下横臂安装螺栓中心到地面的距离） 将高度控制开关由Norm转换到High，车身高度应升高10～30mm，所需时间为21～40s。 ;21.4 电控悬架的故障诊断与排除;21.4 电控悬架的故障诊断与排除;二、故障诊断 1. 指示灯检查 点火开关ON； LRC指示灯（SPORT指示灯）和HEIGHT指示灯（NORM和HI指示灯）应点亮2s； 如果NORM指示灯以每1s的间隔闪亮时，表明ECU中存有故障码。 如果出现故障，应检查相应电路。;21.4 电控悬架的故障诊断与排除;21.4 电控悬架的故障诊断与排除;21.4 电控悬架的故障诊断与排除