冯超PLC学校答辩PPT解析.ppt

四川大学大学生创新性实验计划学校答辩 融入智能故障诊断与容错功能的PLC产品的研制 本课题的主要研究目标: 一、开发具有自主知识产权的国内自己的PLC产品 课题组独立完成产品开发，具有自主知识产权 产品的开发充分考虑国内工业实际需求 二、开发融入智能故障诊断与容错功能的高性能PLC产品 自动诊断故障，提示故障信息，便于维修 高度的容错功能，以智能的方式容错 系统具有最大限度的可靠性 两个研究目标的提出主要基于： 一、目前中国PLC市场主要被国外产品占据 PLC应用前景好 国产PLC市场占有率小 国外产品性能上佳，但价格太贵，而且售后服务很差 开发具有自主知识产权的国产PLC产品，不仅具有极高的技术、经济意义，还有很重要的政治意义。 软件部分介绍： 一、系统程序 系统程序由本课题组设计编写 一般包括系统诊断程序、输入输出处理程序、用户程序编译及调用程序、监控程序等。 其中开发的智能故障诊断程序与容错程序占有较重的份量，是本课题的重点、难点，也是最大的创新点之一。 二、用户程序 用户程序是由用户编写 本课题只做部分体现 三、PLC编程器上的编程软件 首先开发使用梯形图编写用户程序的平台工具，以及将用户程序转换成语句表程序和51单片机内目标程序的编译、汇编程序。 该部分关键技术问题是必须满足IEC61131-3标准的要求。这也是本课题的一个重点、难点和创新点。 部分智能故障诊断与容错方法介绍 对I/O和MEMORY的诊断与容错：二模冗余(DMR)或三模冗余（TMR） 对CPU的诊断与容错：从小启动原则 对数据存储器的诊断与容错：“N/2”码法 对用户程序存储器的诊断与容错：把程序累加起来，检查最小处。 课题的特色与创新点： 第一，融入智能故障诊断与容错功能。 重点研究开发PLC的智能故障诊断与容错功能 具有最好的可靠性。 第二，具有自主知识产权。 独立完成产品开发,摆脱对国外技术依赖 第三，具有标准化、通用性、开放兼容性和可扩展性的特点。 尽量采用国际、国内相应标准规范 满足IEC61131-3标准的要求 硬、软件的设计上均考虑开放兼容的原则。 第四，具有高度的可靠性和优良的性能。 课题组成员介绍： 指导老师 国内知名教授，长期从事PLC的科研工作 多次参与国内知名企业和军方先进技术开发、国外控制设备维修以及为知名企业进行PLC培训 承担国家PLC的“九五”、“十一五”国家级规划教材的主编 国家级大学生创新性试验计划项目的指导老师和全国大学生电子设计竞赛的总教练和省内评审专家 小组成员 基础知识扎实，动手能力强 很强的自学能力，有不错的创新思维能力 有责任感，有团队合作精神 对自动控制理论的研究有着浓厚的兴趣，对科学研究有着无比的热情，对未知领域有着强烈的求知欲 * * SICHUAN UNIVERSITY SICHUAN UNIVERSITY SICHUAN UNIVERSITY 二、传统PLC有很多缺点 ，不能满足国内实际生产需求。 传统PLC有各种缺点：开放性差、扩展能力很差、可维护性差、成本高 工业生产对控制系统的的可靠性要求越来越高 传统PLC不具有智能故障诊断与容错功能 开发融入智能故障诊断与容错功能的高性能PLC产品既符合工业运用要求又迎合PLC的发展趋势，具有很好的科研、市场价值。 SICHUAN UNIVERSITY 硬件部分介绍： SICHUAN UNIVERSITY 电源部分 含：各种等级所需电源 可编程控制器 输出部分 微处理器 系统程序 存储器 用户程序 存储器 CPU部分 数据 存储器 输 入 部 分 人-机通讯接口 含：显示、键盘、打印等 通讯接口 含：各种通讯模块 开关量直流输入电路 内 部 电 路 输入指示灯 IN 24V DC SICHUAN UNIVERSITY ～ 内 部 电 路 输出指示灯 COM L L OUT OUT 250V AC 24V DC 继电器输出电路(交流和直流） SICHUAN UNIVERSITY SICHUAN UNIVERSITY SICHUAN UNIVERSITY 内部服务程序及系统智能故障诊断程序 （含容错处理程序） 输入处理程序（含智能故障诊断与容错处理程序） 输出处理程序（含智能故障诊断与容错处理程序） 用户程序扫描处理程序 （含智能故障诊断与容错处理程序） 系统初始化程序及掉电、“跑飞”判断处理程序 （含智能故障诊断与容错处理程序） 联网通讯处理程序 （含智能故障诊断与容错处理程序） 起 始 SICHUAN UNIVERSITY SICHUAN UNIVERSITY 把语句表翻译为51单片机指令的程序 PLC上的程序 系统运