机械设计基础第二章答案.doc

二、平面连杆机构 2-1 判断题 （1）× （2）× （3）√ （4）× （5）√ （6）× （7）√ （8）√ （9）√ （10）× （11）× （12）√ （13）× （14）× （15）√ （16）× （17）× （18）√ （19）× （20）√ （21）× （22）× （23）× （24）× （25）√ 2-2 填空题 （1）低 （2）转动 （3）3 （4）连杆，连架杆 （5）曲柄，摇杆 （6）最短 （7）曲柄摇杆 （8）摇杆，连杆 （9）2 （10）＞ （11）运动不确定 （12）非工作时间 （13）惯性 （14）大 （15）中的摆动导杆机构有，中的转动导杆机构无 （16）机架 （17）曲柄 （18）曲柄滑块 （19）双摇杆 （20）双曲柄机构 （21）无，有 2-3 选择题 （1）A （2）C （3）B （4）A （5）B （6）B （7）A （8）C （9）A （10）A （11）A （12）C （13）C （14）A （15）A （16）A （17）A （18）A （19）A （20）A （21）A 2-4 解： a）双曲柄机构，因为40+11070+90杆为机架双摇杆机构，因为50+10060+70双摇杆机构，因为50+120=80+90杆（1）由该机构各杆长度lAB+ lBC＜lCD+ lAD（2）lBC或lAD杆成为机架即为曲柄摇杆机构，lAB杆成为机架即为双曲柄机构，lCD杆成为机架即为双摇杆机构曲柄摇杆机构lAB≤300 mm）且应满足杆长条件lAB+lBC≤lCD+lAD，由此可得0lAB≤150mm （2）双摇杆机构AB杆为最短lAB≤300mm）时，lAB+lBClCD+lAD，由此可得150mmlAB≤300mm ②AB杆为lAB≤500mm）时，lA+lBClCD+lAB，由此可得300mm≤lAB450mm ③AB杆为lAB1150mm）时，lA+lADlCD+lBC，由此可得550mmlAB1150mm 由此可知：150mmlAB450 mm，550mmlAB1150 mm （3）双曲柄机构必须为最短AB杆为lAB≤500mm）时，lA+lBC≤lCD+ lAB，由此可得450mm≤lAB≤500mm ②AB杆为lAB1150mm）时，lA+lAD≤lCD+lBC，由此可得500mm≤lAB≤550mm 由此可知：450mm≤lAB≤550mm 2-7 解： a） b） c） d） e） 各机构压力角和传动角如图所示，图a)、d）机构无死点位置，图b)、c）、e）机构有死点位置 2-8 解： 用作图法求解，主要步骤： （1）计算极位夹角： （2）取比例尺μ=0.001m/mm （3）根据比例尺和已知条件定出A、D、C三点，如图所示 （4）连接AC，以AC为边作(角的另一角边线，与以D为圆心、摇杆DC为半径的圆弧相交于C1和C2点，连接DC1和DC2得摇杆的另一极限位置（两个） （5）从图中量得AC=71mm，AC1=26mm，AC2=170mm （6）当摇杆的另一极限位置位于DC1时： ， （7）当摇杆的另一极限位置位于DC1时： ， 答：曲柄连杆 （2）取比例尺μ=0.001m/mm （3）根据比例尺和已知条件定出滑块的两极限位置C1、C2两点，如图所示 （4）连接C1C2，以C1C2为直角边作直角三角形C1C2P，使∠C1C2P=90°－θ=73.6° （5）以C2P为直径作圆O （6）将C1C2偏移e值，与圆O交于A点，连接AC1和AC2， （7）从图中量得AC1=34mm，AC2=82mm，则： ， 答：曲柄连杆 （2）取比例尺μ=0.002m/mm （3）根据比例尺和已知条件定出机架AC，如图所示 （4）根据摇杆的摆角等于极为夹角作出摇杆的两极限位置 （5）过A点作摇杆两极限位置的垂线，得垂足点B1、B2 （6）从图中量得AB1=23mm，则 答：曲柄的长度为26mm