第9章 可编程控制器原理及应用.pdf
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第九章 可编程序控制器PLC
可编程序控制器PC (Programmable
Controller)又称为可编程序逻辑控制器PLC
( Programmable Logic Controller) ,是微机
技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是
在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来
的新型控制器,是一种专为工业环境下应用而
设计的以微处理器为核心的用作数字控制的专
用计算机。
第九章 可编程序控制器PLC
PLC采用以继电器梯形图为基础的形象编程
语言和模块化的软件结构,使用户程序的编制
清晰直观、方便易学,调试和查错都很容易。
第九章 可编程序控制器PLC
第九章 可编程序控制器PLC
PLC 已成为现代工业控制三大支柱(PLC 、
CAD/CAM 、ROBOT )之一,具有可靠性高、
控制功能强、体积小、编程直观、可在线修改
控制程序、易于与计算机接口等优点。
§9.1可编程序控制器的基本结构、工作原理和主
要特点
1.CPU
2.存储器
3.输入输出接口
4.编程器
§9.1.1 PLC的基本结构
中央处理单元CPU (如图9.1所示)
主要作用:
1、接收从编程器输入的用户程序,并存入程序存储器
中。
2 、用扫描方式采集现场输入状态和数据,并存入相应
的数据寄存器中。
3 、执行用户程序,从程序存储器中逐条取出用户程序,
经过解释程序解释后逐条执行,产生相应的控制信号去
控制输出电路,实现程序规定的各种操作。
4 、通过故障自诊断程序,诊断PLC的各种运行错误。
§9.1.1 PLC的基本结构
存储器
1、系统程序存储器(区)
存入系统程序,包括监控程序,解释程序,故
障自诊断程序,标准子程序库及其他各种管理程序
等,一般固化在ROM或EPROM 中,用户不能直接
存取;系统程序用来管理、协调PLC各部分的工作、
翻译、解释用户程序,进行故障诊断等。
2 、用户程序存储器(区)
存入用户程序,用户程序是用户为解决实际问
题并根据PLC的指令系统而编制的程序,通过编程器
输入,经过CPU存放入用户程序存储器。为了方便
程序的调试、修改、扩充等,存储器采用RAM 。
§9.1.1 PLC的基本结构
3 、变量(数据)存储器(区)
存放PLC的内部逻辑变量,如内部继电器,I/O寄存器,定
时器/计数器中逻辑变量的现行值等,这些现行值在CPU进行逻
辑运算时需随时读出、更新有关内容,所以变量存储器采用
RAM 。
如今,用户程序存储器和变量存储器常采用低功耗的
CMOS-RAM ,以及锂电池供电的掉电保持技术,以提高运行
可靠性。PLC资料中内存储器容量一般是对用户程序存储器而
言的,且以字为单位来表示存储器的容量。
§9.1.1 PLC的基本结构
输入输出接口(简称I/O)
输入输出接口是CPU与工业现场装置之
间的连接部件,是PLC的重要组成部分,是
按强电要求设计的。
每个I/O点都接有指示灯,某点接通时,
相应的指示灯发光。
1、输入接口
功能:采集现场各种开关接点的状态信号,
并将其转换
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