可编程控制器原理及应用PLC.2第2章 可编程控制器构成原理.ppt

电气控制与PLC 浙江水利水电专科学校 孙平 教授 第6章 S7-200PLC功能指令 6.1 表功能指令 6.2 转换指令 6.3 中断指令 6.4 高速处理指令 6.5 其它功能指令 小 结 6.1 表功能指令 6.1.1 填表指令（ATT） 填表指令（ATT）功能： 用于把指定的字型数据添加到表格中。 指令格式 ： ATT DATA，TBL 功能描述：当使能端输入有效时，将DATA指定的数据添加到表格TBL中最后一个数据的后面 。 [例6.1] 将数据（VW100）＝1234填入表6.1中，表的首地址为VW200。 ATT执行结果 ： （VW212）=1234 实现将VW100内容填入VW200表尾1234 。 6.1.2 表取数指令 分类：从表中移出一个数据有先进先出（FIFO）和两种方式。一个数据从表中移出之后，表的实际填表数EC值自动减1。 FIFO TBL，DATA 当功能端输入有效时，从TBL指明的表中移出第一个字型数据，并将该数据输出到DATA，剩余数据依次上移一个位置。 6.1.2 表取数指令 后进先出（LIFO） LIFO TBL，DATA 当功能端输入有效时，从TBL指明的表中移走最后一个数据，剩余数据位置保持不变，并将此数据输出到DATA。 ［例6.2］运用FIFO、LIFO指令从表6.1中取数，并将数据分别输出到VW400、VW300。 FIFO、LIFO指令执行结果： VW400 空 → 2345 ；FIFO输出的数据 VW300 空 → 3562 ；LIFO输出的数据 6.1.3 表查找指令 表查找指令是从字型数据表中找出符合条件数据在表中的地址编号，编号范围为0～99。 表查找指令格式 ： FND＝ TBL，PANRN，INDX FND＜＞TBL，PANRN，INDX FND＜ TBL，PANRN，INDX FND＞ TBL，PANRN，INDX TBL为表首址；PTN是比较数据；CMD是比较运算的编码1～4；INDX指定表中符合查找条件数据的位置。 当使能输入有效时，从INDX开始搜索表TBL，寻找符合条件PTN和CMD所决定的数据。 ［例6.3］ 运用表查找指令从表6.1中找出内容等于3562的数据在表中的位置。 指令的执行结果：（CMD =1表示与查找数据相等 ） （VW300） =3562 （ACO） =3 6.2 转换指令 转换指令是对操作数的类型进行转换，并输出到指定的目标地址中去。 6.2.1 数据的类型转换 1. BCD码与整数之间的转换 BCD →INT的指令格式： BCDI OUT 使能输入有效时，将BCD码输入数据IN转换成整数INT类型，并将结果送到OUT输出 。 6.2.1 数据的类型转换 1. BCD码与整数之间的转换 INT →BCD的指令格式： IBCD OUT 使能输入有效时，将IN输入的整数INT数据转换成BCD码类型，并将结果送到OUT输出 。 2. 字节与字整数之间的转换 无符号字节型数据与字整数转换指令格式 ： BTI IN，OUT 使能输入有效时，将字节型输入数据IN转换成字整数类型，并将结果送到OUT输出。 ITB IN，OUT 使能输入有效时，将字整数型输入数据IN转换成字节类型，并将结果送到OUT输出。 3. 字型整数与双字整数之间的转换