一种交叉路口处的车辆冲突微观模型陆续王慧3.doc

第 7卷第 4期 　 2008年 8月 　 　　　　 江 南 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 ) Journa l of J iangnan Un iversity( Na tura l Sc ience Ed ition) Vol. 7　No. 4 　 　 　 Aug. 　2008 　文章编号 : 1671 - 7147 (2008) 04 - 0414 - 06 一种交叉路口处的车辆冲突微观模型 陆 续 , 　王 慧 3 , 　闻 育 (浙江大学 工业控制技术国家重点实验室 ,浙江 杭州 310027) 摘 　要 :提出了一个基于冲突点的机动车流冲突模型 ,通过建立车辆对通行权的查询以及冲突点 对车辆通行权的判断机制 ,反映出现实中车辆查看 - 判断 - 动作的行为流程 ;在此基础上对模型 进行扩展 ,以适用于机非混行的交通环境. 将模型应用在交通仿真软件中 ,并对特定冲突场景进行 仿真模拟 ,从定量和定性两个角度对上述模型进行了验证. 关键词 : 交叉路口 ;车辆冲突 ;微观建模 ;冲突点 中图分类号 : TP 273. 5; U 491. 2 文献标识码 : A M icrocosm ic M odel of Veh icle Conflict a t In tersection 3 , 　W EN Yu LU Xu, 　WANG Hui ( State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) Abstract: A motorized2vehicle conflict model based on conflict point is p resented to reflect the p ractical vehicle action p rocess check - judge - act by establishing right2to2pass system s of both querying by vehicle and judging by conflict point. The model is also expanded to fit the m ixed traffic circum stance. The above model has been app lied in a traffic simulation software and it is p roved effective both qualitatively and quantitatively by running the software in several specific scenes. Key words: intersection; vehicle conflict; m icrocosm ic modeling; conflict point 　 车辆冲突是影响车辆行驶速度与行车安全的 量和判别交通冲突的技术方法 [ 2 ] . 然而 ,此类研究 最大不利因素. 在城市交通路网中 ,大部分车辆冲 是基于实际观测或是采用宏观的建模分析 [ 3 ] ,针对 [ 1 ] . 因此交叉 突以及交通事故都发生在交叉路口处 交通冲突的微观建模分析则甚少报道. 路口是受到交通部门与出行者重点关注的区域 ,建 文中根据各类车辆行驶特性 ,提出了一种基于 立交叉路口处车辆冲突模型是模拟和研究交叉路 冲突点的车辆冲突微观模型. 该模型根据现实中运 口的车辆冲突情况 ,寻找指导与改善现实交通方法 动对象通过冲突点的行为流程 ,通过分析两条单向 的关键. 从 20世纪 80年代开始 ,科研人员提出交通 车流之间的冲突情况 ,建立了一套判断与查询的冲 冲突技术 (Traffic Conflict Technique) 等能定量测 突处理机制 ;同时考虑到以自行车为代表的非机动 　　收稿日期 : 2007 - 09 - 29; 　修订日期 : 2007 - 12 - 24. 　　基金项目 :国家 863计划项目 (2006AA11Z204). 　　作者简介 :陆 续 (1984 - ) ,男 ,江苏宿迁人 ,系统工程专业硕士研究生. 　　3 通讯联系人 :王 慧 (1959 - ) ,女 ,江苏无锡人 ,教授 ,博士生导师. 主要从事混杂系统、智能交通微观仿真等研究. Email: hwang@ iipc. zju. edu. cn  　第 4期 陆 续等 :一种交叉路口处的车辆冲突微观模型 415 车的行驶特性 ,给出了上述模型在交叉路口处机非 混行条件下的扩