基于成本车流模型的城市交叉路口优化控制.pdf

第 卷第 期 控制理论与应用 年 月 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） 基于成本车流模型的城市交叉路口优化控制 宋春跃 ，王 慧 ，李 平 （ 浙江大学工业控制技术研究所，浙江杭州 ； 浙江大学系统工程研究所，浙江杭州 ） 摘要：针对存在随机故障的城市交叉路口信号优化问题，从控制理论角度出发，根据其自身特性，借用最优生 产控制思想，首次提出了道路和车流运行成本模型，且同时考虑路口的随机故障因素；在此基础上根据系统中存在 多级时标和不可靠性、以及呈现一种递阶结构和运行不均衡的特点，将问题分解成不同层次的动态优化子问题，采 用递阶控制策略对其进行降阶分解，从而得到交叉路口的优化控制策略 仿真结果表明，该模型更宜于实施于实际 交通最优控制中 关键词：成本车流模型；递阶控制；交通流；随机故障 中图分类号： 文献标识码： ， ， （ ， ， ， ； ， ， ， ） ： ， ，