带式输送机可控软起动装置的研究.pdf

第 卷第 期 煤 炭 学 报 年 月 文章编号： （ ） 带式输送机可控软起动装置的研究 王 光 炳 （煤炭科学研究总院上海分院运输机械研究所，上海 ） 摘 要：根据大功率带式输送机对驱动装置的要求，给出带式输送机起动时理想的速度、加速度 曲线，采用液黏调速离合器作为带式输送机的可控软起动装置，通过压力、速度等检测信号反 馈，形成闭环控制回路，自动调节摩擦片间隙，改变输出转速和转矩，使实际起动曲线逼近理想 曲线，从而实现动态可控起动 同样用调节摩擦片间隙的方法精确控制多机驱动功率平衡和软制 动，大大降低了胶带动张力，使输送机起、制动更加平稳，同时大幅度降低了设备成本 关键词：带式输送机；可控软起动；液黏调速离合器 中图分类号： 文献标识码： 十几年来，煤矿井下带式输送机一直采用调速型液力偶合器及其它电气方式进行软起动 由于其起动 时间短，动张力大，加速度不可控，起动曲线不理想，不能满足验带要求 笔者根据大功率带式输送机对 驱动装置的要求，应用黏性传动方式作为带式输送机的可控起动装置 该装置能够按照事先拟定的理想加 速度曲线和起动时间起动带式输送机，并满足带式输送机整体动态特性，降低胶带动张力 笔文对大功率 带式输送机起动要求及黏性传动的机理进行了理论分析 ! 大功率带式输送机对驱动装置的要求 驱动装置是影响输送机动态特性的主要因素 理想的驱动装置必须具备以下条件： （）对起动加速度的控制 驱动装 置必须连续地对胶带加速而不受负载的 影响，在起动过程中，起动时间足够长， 加速度值应控制在 以内， 以防止物料撒落、滚料 （尤其是大倾角 带式输送机） 胶带在滚筒上打滑以及拉 紧装置过度位移 为减小起动时胶带的 动态张力，推荐两种加速度曲线： ［，］ 加速度曲线 （图 （）） 图 和 胶带起动曲线 ! （） （ ） ( ) ! ! （） 起动时加速度为零，速度平稳增加，到 时，加速度达最大值，然后逐渐对称地减小，当达到额