文档详情

六自由度平台.pdf

发布：2023-06-20约1.54万字共13页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386110 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110803480.5 (22)申请日 2021.07.14 (71)申请人上海交通大学医学院附属第九人民

显示全部

相似文档

六自由度奈米平台.ppt 六自由度奈米平台課程名稱:奈米定位與量測技術任課老師:朱志良博士班級:碩研機械一甲學號:MA010104 學生:王贊賓 六自由度 常見六自由度並聯式機構 G. Pritschow, K. –H. Wurst, “Systematic design of hexapods and other parallel link systems,” CIRP Annals - Manufacturing Technology, vol. 46, no. pp. 291-295, Jan, 1997. 典型撓性鉸鍊的形式 Pernette Eric; Henein
2017-05-08 约3.49千字 26页立即下载
六自由度摇摆平台.docx 大黄蜂机器人六自由度摇摆台大黄蜂机器人有限公司的六自由度平台系统由采用Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。六自由度运动平台（如下图）的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由六只电动缸支承，运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接，六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。各主要部分简述如下：本设备主要由以下部分组成：运动上平台、下平台（基座）、电动缸及伺服电机、驱动器系统、综合控制及监测系统。各自功能如下：上
2016-12-16 约2千字 6页立即下载
一种六自由度调整平台.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213471083 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021531934.5 (22)申请日 2020.07.29 (73)专利权人沈阳中德新松教育科技集团有限
2023-03-08 约1.92万字 17页立即下载
平面双自由度恒力平台.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212444647 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021288627.9 (22)申请日 2020.07.02 (73)专利权人秦皇岛汇久科技有限公司
2023-02-09 约9.61千字 11页立即下载
一种六自由度调节平台.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536284 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210242311.3 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人无锡市星迪仪器有限公司地址 21
2023-05-08 约9.33千字 9页立即下载
Stewart六自由度实验平台的测试与分析.pdf 总第253期机械管理开发Total253 2024年第5期MechanicalManagementandDevelopmentNo.5,2024 试验研究D0I:10.16525/14-1134/th.2024.05.010 Stewart六自由度实验平台的测试与分析★ 钟慧欣，张朋伟，黄凯峰（江西交通职业技术学院，江西南昌330013) 摘要：基于Stewart六自由度平台设计而成的动感座椅，可以模拟最佳动作效果的各种空间运动姿态，使观众在观看电影或玩游戏时具有更好的代入感和互动体验。为了检测Stewart六自由度实验平台能否为实现特定的动感效果提供硬件保障，首先对其进行了单轴测试，分
2025-02-22 约1.66万字 4页立即下载
一种六自由度空间定位平台.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828733 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110004830.1 (22)申请日 2021.01.04 (71)申请人郜欣地址 3003
2023-06-05 约1.51万字 17页立即下载
一种单自由度的仿真试验平台.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214123298 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202023204627.9 (22)申请日 2020.12.25 (73)专利权人上海树根自动化测试技术有限公
2023-03-31 约7.34千字 8页立即下载
一种六轴自由度调整平台.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213148279 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202022093288.5 (22)申请日 2020.09.22 (73)专利权人珠海市运泰利自动化设备有限公
2023-02-28 约8.37千字 10页立即下载
一种并联式两自由度运动平台.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114454143 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210129187.X (22)申请日 2022.02.11 (71)申请人宁波大学地址 315211 浙江
2023-05-07 约8.31千字 11页立即下载
1-2 自由度.ppt §2 平面机构的组成原理二平面机构运动简图机构运动简图 ?表示机构运动特征的一种工程用图齿轮副机构运动简图表P8 P7 机构运动简图的绘制与步骤 1.确定构件数目及原动件、输出构件； 2.根据各构件间的相对运动确定运动副的种类和数目； 3.选定比例尺，按规定符号绘制运动简图； 4.标明机架、原动件和作图比例尺； 5.验算自由度。 §3 平面机构的自由度 3.注意事项复合铰链 * * 重点运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。内容构件及其运动副
2017-10-12 约2.03千字 30页立即下载
多自由度自由振动.ppt 第1页，讲稿共28页，2023年5月2日，星期三多自由度体系的自由振动主要内容：振动方程、振型方程、频率方程及振型图一、柔度法建立振动方程1.两个质点的振动m1m2由质点1与质点2的惯性力共同产生式中，δij为j质点的惯性力为1时在i质点处产生的位移。i，j=1，2第2页，讲稿共28页，2023年5月2日，星期三设方程的特解形式为y1(t)=A1sin（ωt+φ）y2(t)=A2sin（ωt+φ）记此式称为振型方程考虑此式有非零解（否则，体系不振动），则需使此式称为频率方程第3页，讲稿共28页，2023年5月2日，星期三行列式有两个不同实数根λ1与λ2。记则ω1称为第一频率或基本频率；则ω2称
2024-01-07 约2.21千字 28页立即下载
六自由度液压平台系统设计与有限元分析.doc 摘要 六自由度运动平台是一种空间运动的模拟器，在其允许的工作范围内可完成任意空间运动的模拟，目前已广泛运用于军事、航天航空、游戏娱乐、汽车制造等领域。其工作原理：下平台固定，借助六支油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。 六自由度运动平台系统是由液压站、工作平台、伺服系统和电气控制系统组成。液压站包括泵组、蓄能器组、阀组、滤油器组、油箱、冷却器组及附件等。工作平台是由上平台、下平台、6个虎克铰链、6个球铰链及其他附件等组成。伺服系统包括伺服放大器、比例伺服阀、伺服油缸、位置传感器、伺服电机等。电气控制系统包括继电器、按钮、
2018-10-09 约2.31万字 52页立即下载
五自由度立体视觉仿真平台设计与建模.pdf , , 第$# 卷, 第- 期计, 算, 机, 仿, 真 $%% 年- 月, , 文章编号：(%% + -#’!（$%% ）%- + %(-’ + %’ 五自由度立体视觉仿真平台设计与建模 ( $ $ 杜欣，赵晓光，谭民（(. 北京交通大学电气工
2017-09-25 约字 4页立即下载
基于全向移动单元的六自由度调姿平台设计分析.docx 基于全向移动单元的六自由度调姿平台设计分析一、引言随着科技的不断发展，机器人技术逐渐渗透到各个领域，其中，六自由度调姿平台作为机器人技术的重要组成部分，其设计及应用日益受到关注。全向移动单元的引入，为六自由度调姿平台的设计提供了新的思路和方法。本文将基于全向移动单元的六自由度调姿平台设计进行分析，探讨其设计原理、技术特点及优势。二、六自由度调姿平台概述 六自由度调姿平台是一种能够实现六个方向上自由移动和姿态调整的装置。这六个方向包括三个平移方向和三个旋转方向。传统的六自由度调姿平台主要采用串联或并联机构，通过电机、减速器、传感器等设备实现精确的姿态调整。然而，这些平台在移动性和灵活性方面
2025-01-23 约4.13千字 8页立即下载