文档详情

机械手奇异分析和判断-华侨大学学报自然科学版.PDF

发布：2017-08-03约1.36万字共6页下载文档

文本预览下载声明

19 2 ( ) . 19 . 2 Vo l N o 199 8 4 J ournal of Hu aqiao U niver sity ( N atural Science) A pr . 199 8 林　瑞　麟 ( 3620 11) . . . J acobian 24 1. 2 T P . . . . ( ) . . . . 4 = 5 co s ( x ) d/ 5 - 6( y) d 5 5 0 ( x ) d ( y) d 4 ; 5 w sin sin w sin sin w w = 0 180 . . Sug im ot o( 1982) Waldro n ( 19 85) L itv in ( 1986) . Jacobian m atr ix . 13 Jaco bian m at rix . .

显示全部

相似文档

磁粒性能分析及其应用实验-华侨大学学报（自然科学版）.PDF 24 2 ( ) Vol.24No. 2 2003 2 ( ) .2003 Journal of Huaqiao U niversity Natural Science Apr 1000 5013(2003) 02 0162 06
2017-07-31 约7.38千字 6页立即下载
钢筋混凝土低温下粘结和滑移的数值分析-华侨大学学报自然科学版.PDF 策卷第期华侨大学学报自然科学版 , 柳, , 牙年月
2019-05-22 约4.56万字 8页立即下载
引言华侨大学学报自然科学版.doc 基于统一强度理论深埋圆形隧道围岩特征曲线黄清祥（华侨大学岩土工程研究所，福建厦门 361021）摘要：和非相关联流动法则结果表明：关键词：隧道工程；围岩特征曲线；统一强度理论；中间主应力U451; U451+2 文献标志码：A 1 引言深埋圆形隧道开挖的围岩特征曲线σθ和σr，而不考虑σz的影响，与实际情况必然存在误差。许东俊等[2-3]通过岩石试验研究指出考虑σz影响，岩石强度可增大30%或14%~44%。在深埋圆形隧道围岩特征曲线σz影响能够充分发挥岩石强度的潜能([4]（指距开挖面一定距离处的径向位移值与径向位移最大值之比，(0(((1)）能够考虑隧道开挖的空间效应影响，得
2017-03-20 约6.22千字 7页立即下载
超细氧化铁黄的制备-华侨大学学报自然科学版.PDF . . l
2019-02-28 约4.97万字 4页立即下载
螺旋曲面误差的等角坐标测量法-华侨大学学报自然科学版.PDF 3 1 6 ( ) Vo l. 31 No . 6 2010 11 Jo ur nal of H u aqiao U niversity ( Natur al Science) N ov. 20 10 : 20 10) 0 6060605 张振晶顾立志 ( 36202
2019-03-01 约1.14万字 5页立即下载
活塞环槽定位销自动装配技-华侨大学学报自然科学版.PDF . . 61 2 ( ) V o l 16 N 2
2017-08-08 约字 6页立即下载
方钢管再生混凝土界面粘结性能试验-华侨大学学报自然科学版.PDF 第卷第期华侨大学学报（自然科学版）３７１Ｖｏｌ．３７Ｎｏ．１　　　　年月（）２０１６１Ｊｏｕｒｎａｌ
2018-11-22 约1.88万字 5页立即下载
污泥二步法静态好氧堆肥发酵工艺-华侨大学学报自然科学版.PDF 第卷第期华侨大学学报（自然科学版）３２５Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．５　　　　年月（）２０１１９ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕａｉａｏ
2017-08-02 约字 5页立即下载
气缸套和活塞环早期失效原因分析-华侨大学学报自然科学版.PDF 4 V o l lo N o . 4 01 JO U R N A L o F H U A QIA o U N IV E R S IT Y .
2017-12-28 约2.66万字 6页立即下载
渣油加氢脱金属催化剂的积炭分析-华侨大学学报自然科学版.PDF 第卷第期华侨大学学报（自然科学版）３５２Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．２　　　　年月（）２０１４３ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨ
2017-08-08 约2.02万字 5页立即下载
轮式装载机前车架的有限元分析与结构优化-华侨大学学报（自然科学版）.PDF 第卷第期华侨大学学报（自然科学版）３７１Ｖｏｌ．３７Ｎｏ．１　　　　年月（）２０１６１ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨ
2018-06-02 约2.34万字 5页立即下载
土楼夯土墙的风驱雨撞击荷载影响分析-华侨大学学报自然科学版.PDF 第卷第期华侨大学学报（自然科学版）３３５Ｖｏｌ．３３Ｎｏ．５　　　　年月（）２０１２９ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕａ
2019-01-16 约1.84万字 4页立即下载
中国股市跳跃行为的随机波动模型分析-华侨大学学报（自然科学版）.pdf 3 1 5 ( ) Vo l. 31 No . 5 2010 9 Jour nal of H u aqiao U niversit y ( Natur al Science) Sep. 20 10 20 10) 0505 8006 高延巡, 胡日东, 苏梽芳 ( ,
2018-01-01 约1.36万字 6页立即下载
统一强度理论下小净距隧道围岩塑性区新解-华侨大学学报自然科学版.PDF 第卷第期华侨大学学报（自然科学版）３９１Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．１　　　　年月（）２０１８１Ｊｏｕｒｎａｌ
2018-12-28 约3.64万字 6页立即下载
红藻伊谷草制备高强度琼脂的工艺优化-华侨大学学报自然科学版.PDF 第卷第期华侨大学学报（自然科学版）３４１Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．１　　　　年月（）２０１３１Ｊｏｕｒｎａｌｏ
2018-06-02 约1.69万字 4页立即下载