一种基于传感器POS与IMU耦合器的无人机.pdf

一种基于无人机多传感器数据融合的林火定位方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359141 B (45)授权公告日 2021.12.17 (21)申请号 202110854399.X (56)对比文件

2023-06-19 约1.96万字 17页立即下载

一种基于多传感器的无人机着陆区域识别方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359810 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110864501.4 (22)申请日 2021.07.29 (71)申请人东北大学地址 11

2023-06-16 约2.03万字 16页立即下载

一种基于多传感器融合的无人机着陆方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564042 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210196642.8 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人中国商用飞机有限责任公司北京民

2023-05-08 约1.35万字 13页立即下载

无人机传感器论文.docx 无人机传感器论文摘要：随着无人机技术的飞速发展，无人机传感器在航空、农业、安防、测绘等领域得到了广泛应用。本文旨在探讨无人机传感器的技术特点、应用领域及其发展趋势，以期为无人机产业的发展提供理论支持和实践指导。关键词：无人机；传感器；应用领域；发展趋势一、引言（一）无人机传感器技术特点 1.内容一：集成化 1.1无人机传感器采用模块化设计，可灵活组合不同功能的传感器模块，满足不同应用场景的需求。 1.2集成化设计使得无人机体积更小，重量更轻，便于携带和部署。 1.3集成化设计提高了传感器的可靠性和稳定性，降低了故障率。 2.内容二：智能化 2.1无人机传感器具备数据采集、处

2025-04-13 约4.7千字 11页立即下载

一种基于远程无人机和传感器技术的电力工程项目智能勘察测绘方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112966884 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110435171.7 (22)申请日 2021.04.22 (71)申请人刘燕地址 4500

2023-06-11 约2.05万字 15页立即下载

基于多传感器融合理论的 RTK无人机精准自主飞行控制方法研究.pdf 基于多传感器融合理论的RTK无人机精准自主飞行控制方法研究摘要：本研究采用基于ROS（机器人操作系统和MAVROS）的多平台无人机系统作为平台开源飞行控制，基于RTKfiPS的绝对位置测量和基于激光雷达的可用距离分析方法，以及集成的外部传感器和飞行控制机载传感器，其用于纠正无人机 状态，并改善无人机飞行路径和跑道的稳定性。为了进一步增强无人机电力巡检独立运行性能，设计了基于ROS的飞行项目管理系统，该系统识别无人机精确的独立项目阶段之间的直接飞行。本文在实际飞行测试后的结果表明，在一次独立 的无人机飞行过程中，水平方向的平均水平误差为0，145m，垂直方向的平均垂直误差为0，05

2024-11-18 约6.32千字 5页立即下载

基于多传感器融合的无人机自主避障研究共3篇.docx 基于多传感器融合的无人机自主避障研究共3篇基于多传感器融合的无人机自主避障研究1 现如今，无人机的应用范围越来越广泛，但是在复杂多变的场景下进行自主导航，并且避免障碍物的存在，对于无人机的性能和应用效果的提升均有至关重要的作用。因此，基于多传感器融合的无人机自主避障研究成为了当前无人机人工智能领域中的重要研究方向。传统无人机避障方法采用单一传感器，例如激光雷达或者超声波传感器，以此来获取环境信息并规避障碍物，但是传统方法具有误差较大、局限性强等不足之处，也不能适应复杂多变的环境，更无法保证飞行的安全可靠。为了克服传统无人机避障方法的局限性，基于多传感器融合的无人机自主避障技术正在成为无人

2023-05-16 约3.68千字 7页立即下载

基于多传感器融合的无人机自主飞行系统研究 .pdf 基于多传感器融合的无人机自主飞行系统研究 无人机自主飞行系统是指无人机通过自主执行飞行任务而无需人工干预的系统。为了使无人机能够实现自主飞行，需要借助多传感器融合技术来获取航行所需的各种信息，并进行信息融合和决策。本文将围绕基于多传感器融合的无人机自主飞行系统展开研究。 无人机自主飞行系统的研究是无人机技术领域的热点之一，具有广泛的应用前景。如今，无人机已广泛应用于航空、农业、物流等领域，对于提高生产效率和降低风险具有重要意义。然而，无人机在执行飞行任务时面临许多挑战，如避障、定位导航、环境感知等。多传感器融合技术能够解决这些挑战，使无人机能够在复杂环境下实现安全可靠的自主

2024-11-21 约1.3千字 2页立即下载

基于GPS与光流传感器数据融合的无人机定位方法 .pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CN104808231A (43)申请公布日2015.07.29 (21)申请号CN201510104096.0 (22)申请日2015.03.10 (71)申请人天津大学地址300072天津市南开区卫津路92号 (72)发明人鲜斌曹美会张旭 (74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所代理人刘国威 (51)Int.CI 权利要求说明书说明书幅图 (54)发明名称基于GPS与光流传感器数据融合的 无人机定位方法 (57)摘要本发明涉及一种无人机定位方法，为实现无人机自主定位，为此，本发明采取的技

2024-11-19 约1.45万字 17页立即下载

基于无人机群的最大传感器数据采集路径规划方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113342029 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202110411668.5 审查员赵珊珊 (22)申请日 2021.04.16

2023-06-16 约2万字 16页立即下载

基于微小型无人机的多传感器集成的环境监测控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113391648 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110826314.7 G01S 19/42 (2010.01)

2023-06-21 约1.02万字 9页立即下载

基于无人机电动力系统的无传感器控制.docx 基于无人机电动力系统的无传感器控制一、引言随着科技的不断发展，无人机电动力系统在军事、民用、商业等领域的应用越来越广泛。其中，无传感器控制技术作为无人机电动力系统的重要组成部分，其发展对于提高无人机的性能和稳定性具有重要意义。本文将探讨基于无人机电动力系统的无传感器控制技术，并分析其优点和应用前景。二、无人机电动力系统概述 无人机电动力系统主要由电机、电调、电池等组成，其核心在于电机的驱动和控制。传统的电机控制方式需要使用传感器来检测电机的转速和位置等信息，但这种方式存在成本高、易受干扰等缺点。因此，无传感器控制技术应运而生，其通过算法对电机电流、电压等信号进行处理，实现对电机的精确控制

2025-04-18 约3.91千字 8页立即下载

一种农情监测无人机及其多传感器挂载机构.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220518588U (45)授权公告日2024.02.23 (21)申请号202322149683.4 (22)申请日2023.08.10 (73)专利权人新疆大学地址830000

2024-02-19 约8.19千字 9页立即下载

一种无人机多传感器的一体化测试计量系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113009926 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110135441.2 (22)申请日 2021.02.01 (71)申请人湖南汽车工程职业学院

2023-06-06 约2.15万字 17页立即下载

一种低功耗多旋翼无人机加载的水质监测传感器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213398503 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022443707.3 (22)申请日 2020.10.29 (73)专利权人深圳市衡兴安全检测技术有限公

2023-03-05 约8.54千字 8页立即下载