轮履切换式变体轮、轮履切换式驱动行走机构及轮履切换方法.pdf

一种单驱动行走机构和行走方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112810721 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110103657.0 (22)申请日 2021.01.26 (71)申请人佛山科学技术学院地址

2023-06-06 约1.2万字 11页立即下载

煤矿救援机器人轮履复合行走机构研究.docx 煤矿救援机器人轮履复合行走机构研究一、引言煤矿事故频发，救援工作的重要性不言而喻。在煤矿救援过程中，救援机器人的应用对于提高救援效率、保障救援人员安全具有重要意义。轮履复合行走机构作为救援机器人行动的基础，其设计、研发和应用显得尤为重要。本文将就煤矿救援机器人轮履复合行走机构的研究进行探讨。二、轮履复合行走机构概述轮履复合行走机构是结合了轮式和履带式行走机构的优点而形成的一种新型机构。在煤矿救援机器人中，轮履复合行走机构可以灵活适应各种复杂地形，提高机器人的越障能力和行驶速度。该机构主要由驱动系统、行走系统、控制系统等部分组成。三、轮履复合行走机构的设计与研发 1.设计思路针对煤矿

2025-03-06 约4.32千字 9页立即下载

煤矿救援机器人轮履复合行走机构研究.pdf 摘要摘要煤矿救援机器人作为一种高科技智能装备，在煤矿事故应急救援中展现出巨大潜力，它能显著提升救援效率和成功率，更能最大限度地保护救援人员的生命安全。然而煤矿井下灾后的地形环境为未知的非结构化地形环境，路面状况复杂且存在大量障碍物，单一的轮式或履带式机器人已经难以适应井下复杂的环境。轮履复合救援机器人是一项新型的设计概念，它可以在路面状况较好时采用轮式行走，速度快、灵活性高；而在遇到具有较多障碍物的路段时，采用履带方

2025-05-01 约11.37万字 96页立即下载

轮履复合机器人行走机构的设计及运动学分析.docx 研究报告 1- 1- 轮履复合机器人行走机构的设计及运动学分析第一章轮履复合机器人概述 1.1轮履复合机器人的定义与分类轮履复合机器人是一种结合了轮式和履带式两种行走机构的复合型机器人。它综合了轮式机器人的快速移动能力和履带式机器人的适应复杂地形的能力，能够在多种环境中实现高效、稳定的移动。这种机器人的定义主要体现在其独特的行走机构和控制系统上。行走机构设计时，既要考虑轮式部分的轻便灵活，又要兼顾履带式部分的稳定可靠。控制系统则需确保机器人能够在不同的速度和负载下保持良好的稳定性和操控性。根据行走机构和控制系统的不同特点，轮履复合机器人可以划分为多种类型。首先，按照行走机构的形式，可以分

2025-03-17 约1.44万字 27页立即下载

一种跨障行走轮、行走机构及其控制行走机构跨障方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114771151 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210576753.1 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人湖南科技大学地址 411201

2023-05-16 约1.91万字 23页立即下载

一种四向驱动行走机构及具有其的物流穿梭车.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112794013 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011474041.6 (22)申请日 2020.12.14 (71)申请人中烟物流技术有限责任公司

2023-06-06 约8.09千字 8页立即下载

钢管内壁除锈机行走机构、行走方法及其偏心轮和行走架.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112975763 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202110445041.1 (22)申请日 2021.04.24 (65)同一申请的已公布的文献号

2023-06-09 约1.8万字 17页立即下载

一种行车行走机构.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117342413A (43)申请公布日2024.01.05 (21)申请号202311427512.1 (22)申请日2023.10.31 (71)申请人浙江恒邦电气科技有限公司地址

2024-01-04 约9.99千字 10页立即下载

行走机构及机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212447849 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021524737.0 (22)申请日 2020.07.27 (73)专利权人盈合（深圳）机器人与自动化科技

2023-02-11 约1.27万字 13页立即下载

16.大车行走机构.pptx 大车行走传动机构认识机电工程学院主讲教师：刘庆才桥架和安装在它上面的桥架运行机构一起构成“大车”。桥架运行机构也叫大车传动机构。大车传动机构指大车上把电机的运动传递给大车车轮的机构，由电动机、减速器、制动器、车轮和其它传动零件组成。按传动机构组合的形式，基本上可分为集中驱动和分别驱动两大类。目前大车因为跨度大，主要采用分别驱动，小车有采用集中驱动，也有采用分别驱动。一、天车大车的行走传动机构分别驱动是指桥架两端的主动车轮分别由两台电动机通过减速器来驱动的形式，如图1-33所示。图1-33中的分别驱动的传动机构包括电机、制动器、联轴器、浮动轴、减速器、车轮等零部件。图1-33中有

2025-06-08 约1.3千字 14页立即下载

装煤机履带行走机构分析和选用.doc 装煤机履带行走机构分析和选用　　摘要:履带行走机构广泛应用于工程机械、煤矿机械中,如工程挖掘机械、煤矿井下掘进与装载机械等。履带行走机构具有接地面积大、接地压力小、转弯半径小等特点,它主要是由导向轮、张紧装置、履带架、履带链、支重轮、驱动装置等组成的。　　关键词:履带行走机构驱动装置内置式外置式　　1 基本形式结构[1] 　　目前,履带行走机构基本采用两种形式结构,一种是履带行走动力装置内置在履带架中,如图1所示;另一种是履带行走动力装置外置于履带架一侧,一般多在内侧,如图2所示。内置式的履带板宽度尺寸不受影响,工程机械基本采用这种形式结构;外置式的履带板宽度尺寸受动力装备的约

2018-10-10 约2.65千字 7页立即下载

机器人机身与行走机构.ppt 机器人机身及行走机构 主讲郝建豹引言：机器人机械结构由三大部分构成：机身、手臂（含手腕）、手部。其中机身又称立柱，是支承臂部的部件。同时，大多数工业机器人必须有一个便于安装的基础部件，这就是机器人的基座，基座往往与机身做成一体。有些机器人需要行走，机身下面还会安装有行走机构。一、机身的自由度和运动 1．机身的自由度：机身往往具有升降、回转及俯仰三个自由度。 2．机身的运动：由上面三个自由度可以组合成机身五种运动形式。分别是：回转运动；升降运动；回转—升降运动；回转—俯仰运动；回转—升降运动—俯仰运动。 3．各种坐标类型机身运动方案设计（1）：圆柱坐标式

2018-06-03 约3.04千字 51页立即下载

一种水下航行器的行走机构.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220518548U (45)授权公告日2024.02.23 (21)申请号202322189780.6 (22)申请日2023.08.14 (73)专利权人深圳大学地址518000

2024-02-24 约1万字 14页立即下载

四足行走机构说明书.doc 机械创新设计课程设计 2014-2015第 2 学期姓名：何燕飞、郑义、陈斌、周鹏、陈海云班级：机越一班指导教师：李军方轶琉成绩：日期：2015 年 6 月 4 日仿生四足行走机器人行走机构的研究摘要马相对于其它四足哺乳动物来说，躯体较大，四肢骨骼坚实有力，其运行步态稳健轻快，能在地面、坡地和凸凹不平的地表上自由灵活的快速行走，且可远距离行走。因此，本

2017-05-20 约1.56万字 33页立即下载

《行走机构优化升级》课件.ppt 行走机构优化升级;目录;第一部分：行走机构概述;什么是行走机构?;行走机构的类型;轮式行走机构;履带式行走机构;腿式行走机构;行走机构的关键组成部分;行走机构的性能指标;第二部分：优化的必要性;当前行走机构面临的挑战;行业发展趋势;用户需求的变化;技术进步带来的机遇;优化升级的潜在收益;第三部分：主要优化方向;结构优化;材料升级;驱动系统改进;控制系统升级;人机交互优化;环境适应性提升;第四部分：具体优化措施;轮式行走机构优化;履带式行走机构优化;腿式行走机构优化;驱动电机优化;传动系统优化;支撑结构优化;控制系统硬件升级;控制算法优化;传感系统升级;能源系统优化;人机交互设计;智能决策系统;

2025-03-14 约小于1千字 60页立即下载