基于Unity3d的挖掘机模拟训练系统研究-机械制造及自动化专业论文.docx

Research of Excavator Simulated Training System Based on the Unity3d Game Engine A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Zeng Yong Supervisor：Prof. Wu Yongping Chang’an University, Xi’an, China 论文独创性声明 本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工 作所取得 的成果 。除论文中己经注明引用的内容外，对论文的研究做出 重 要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何 未加明确注明的其他个人或集体已经公开发 表的成果。 本声明的法律责任由本人承担 。 论文作者签名:湖 JDIJ 年 j月 13 日 论文知识产权权属声 明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学 校。学校享有以任何方式发表、复制、公 开阅览、借阅以及申请专利等权 利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文 直接相关的学术论文或成 果时，署名单位仍然为长安 大学。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名:湖 ]01 年 j 月 13 日 .名签fm导 . 名 签 fm 导 随着现代信息技术的发展，我们的生活中出现了一门新兴边缘的技术—虚拟现实 技术。其研究内容涉领域繁多，应用十分广泛，被公认为是 21 世纪重要的发展学科 以及影响人们生活的重要技术之一。 本文从挖掘机作业人员实际培训的情况入手，分析挖掘机作业人员在培训过程中所 出现的弊端和不足，综合考虑培训中的经济效益，提出了基于 Unity3d 引擎和虚拟现实 技术的挖掘机模拟训练平台的研究。通过对项目的实际情况进行分析，首先确定了系统 的平台，包括座椅等，然后根据现有的硬件平台进行软件的设计和实践，进而开发出系 统场景，碰撞检测算法等。其中，碰撞检测算法在虚拟现实系统中的作用是关键的，本 文也对其进行了详述。本系统中通过 3dmax 实现挖掘机的基本运动，在 Unity3d 中编写 脚本实现挖掘机在场景中的运动与碰撞检测算法的实现。 结合具体的研究，本文的主要工作和成果如下： （1）对虚拟现实技术、虚拟教学仪等技术现状进行了分析，得出此项目开发的可 行性和创新点； （2）针对系统的面相对象不同，完成了系统中的内容、逻辑等的初步策划工作； （3）本文对系统的内容逻辑设计和软件实现提出了具体的实施方法； （4）借助 Unity3d 引擎，实现了挖掘机模拟训练系统的界面、虚拟环境、挖掘机的 基本运动等游戏模块。 关键字：Unity3d 引擎、虚拟现实、挖掘机、 模拟训练、碰撞检测 i With the development of modern information technology, a new edge technologie virtual reality technology has been appear to our life. It’s well known as one of the most important technology that affecting people’s life HYPERLINK /search?q=enormousamp;keyfrom=E2Ctranslation enormously in the 21st century and its contents areas and used widely. In this paper, we start from the actual training from the excavator operators, and analysis of the the excavator operator deficiencies and shortcomings in the training process, considering the economic benefits of the training, the excavator simulation-based the Unity3d engines and virtual reality technology training platform. Through the analysis of the reality of project item in this article, first we make sure the system’s platform including the seat, then, according to the ex