智能机器人-图书馆-四川工程职业技术学院.PDF

智能机器人 信息简报 四川工程职业技术学院图书馆信息服务小组 编 四川工程职业技术学院图书馆信息简报 ·2017 年第2 期 前 言 年 月，德阳被确定为国家全面创新改革试验区，这是德阳在转型发展关键时期 2015 9 具有里程碑意义的重大历史机遇。四川工程职业技术学院按照四川全面创新改革试验区建设 的总体要求，聚集高校、科研院所、企业和创新人才等资源要素，围绕装备制造业智能化转 型升级对工业机器人的迫切需求，以工业机器人在离散制造中的集成应用为突破口，将四川 省装备制造业机器人应用技术工程实验室建成具有鲜明的装备制造业特色、技术先进、管理 规范的国内一流、国际先进的区域创新平台，打造四川省装备制造领域工业机器人集成应用 技术研发、成果转化、应用示范、维修保养服务和高端技术技能人才培养基地，将为 “四川 智造”提供强有力的技术和人才支撑。 年 月，在德国柏林举行的“中德创新产业合作推介会暨合作项目签约仪式”上， 2016 6 四川工程职业技术学院与德国库卡公司、成都环龙公司签订了合作共建“工业机器人应用研 究与培训中心”协议。在此协议下，我院将建设库卡机器人学院，引进德国库卡机器人学院 的教育培训先进理念、培训模式和授证体系，对接四川省优势产业和重点产业，充分保障利 用智能制造产品贯穿本地区重点行业的支持能力，通过政府支撑和扶持政策进行产业落地， 形成制造业智能升级抓手，推广机器人新技术应用。 在专业建设上，我院与德国库卡、西门子和成都环龙智能设备有限公司等国内外知名企 业联合共建，引入国际先进的机器人技术、教育理念、教学模式和认证体系，搭建了国际一 流的集工业机器人教育培训、国际认证、创新创业、应用研究与工程服务等为一体的高水平 产学研平台，为工业机器人应用技术技能人才培养提供了强有力的硬件和软件支撑。 本期信息简报着重于介绍智能机器人的产业发展动态和相关技术领域的新进展，以期为 学院师生提供关于智能机器人及相关专业教育方面的相关资讯，帮助大家跟踪和了解相关产 业和技术的基本知识与新热点、新趋势。由于时间仓促，专业知识有限，本期简报必定存在 专业上和时效性存在种种不足，希望各相关专业师生多多提出宝贵意见和建议，以帮助我们 为全院师生提供更好的信息服务。谢谢大家！ 此外，本期简报的电子文档同时发布在图书馆网页上，欢迎大家下载。 四川工程职业技术学院图书馆信息服务小组 年 月 日 2017 10 23 i 四川工程职业技术学院图书馆信息简报 ·2017 年第2 期 目录 机器人的工作原理 1 机器人的四大组成部分 8 智能机器人的类别 10 智能机器人的关键技术 11 智能机器人的十大前沿技术 14 智能机器人技术进展与产品方向 16 机器人自主定位导航技术 19 焊接机器人技术 21 服务机器人六大关键技术 24 智能机器人控制系统 26 PID控制原理和控制器参数设定 27 无人机惯性导航系统 29 智能传感器的结构应用与发展现状 31 常用机器人离线编程软件技术 35 机器人要具备多少种传感器才能如人类般灵敏？41 移动机器人的几种视觉算法 45 工业机器人常见问答 54 工业机器人的类别和性能评判指标 57 工业机器人的优劣 62 工业机器人控制系统组成和典型结构 65 工业机器人轴承种类详解 70 焊接工业机器人缺陷分析、常见故障及解决方法 75 工业机器人运动时的误差，需要做哪些精度校准？ 76 工业机器人的眼睛：视觉系统 78 工业机器人常见结构形式及技术参数 82 工业机器人驱动及技术指标 88 工业机器人是怎样和数控机床配合工作的？ 94