19 新能源汽车技术 直流电动机的工作原理 课件：直流电动机的工作原理.pptx
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19 新能源汽车技术 直流电动机的结构与特点 课件：直流电动机的结构与特点.pptx
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新能源汽车电力电子技术课件：直流电路.pptx
直流电路;1.1电路的基本概念;1.1.1电路的组成;图1-1汽车电源系统电路;1.1.2电路模型;一类是电力电路，其主要作用是电能的传输和转换。如把发电厂发电机组产生的电能，通过变压器、输电线路送到工厂和千家万户的电力系统。
一类是信号电路，其主要作用是传递和处理电信号。如各种物理量的测量电路、放大电路、声音、图像或文字处理电路等。;1.2电路的基本物理量;1.2.1电流;1.2.2电压与电动势;电动势是用来表示电源力移动单位正电荷做功本领的物理量，电源的电动势在数值上等于电源力把正电荷从负极（低电位）经由电源内部移到电源的正极（高电位）所做的功，即
电动势与电压的关系：
;在分析电子电路时
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直流电动机结构与工作原理课件.pptx
直流电动机结构与工作原理
授课人：孙宏侠
一、直流电动机的类型
直流电动机
串励式直流电动机
直流电动机的磁场由励磁绕组中的励磁电流产生，根据不同的励磁方式，直流电动机可分为：
并励式直流电动机
他励式直流电动机
复励式直流电动机
励磁绕组与电枢绕组并联，其特点是I=Ia+If。
2、并励式
一、直流电动机的类型
1、串励式
励磁绕组与电枢绕组串联，
其特点是I=Ia=If。
Ia----电枢电流
If----磁场电流
励磁绕组与电枢绕组由单独电源供电，其特点是I=Ia。
3、他励式
励磁绕组分为两部分，一部分与电枢绕组并联，另一部分与电枢绕组串联。
4、复励式
一、直流电动机的类型
总结：不
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《串励直流电动机工作原理.》.doc
串励直流电动机工作原理
一、清点人数，记考勤
复习上节课相关知识
引入新课
1、? 组成：由定子、转子、电刷和换向器组成，如图2所示。
转子（电枢）：产生电磁转矩。
转子（磁场）：产生磁场。
电刷：将直流电引入到电枢中。
换向器：保证同一磁极下电流的方向一致。
1—风扇；2—机座；3—电枢；4—主磁极；5—电刷；6—换向器；7—接线板；8—出线盒；9—换向极；10—端盖
图2 直流电动机的组成
2、? 电动机的工作原理
基本工作原理：通电导体在磁场中产生电磁力，使导体产生旋转运动，实现了电能与机械能的转变。
工作情况：当蓄电池电流经过电刷引入电枢后，在线圈中有电流流过，方向如图所示。根据左手定
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《直流电动机工作原理.》.ppt
直流电动机工作原理 一、基本结构 分为两部分：定子与转子。 定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷 装置等。 转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。 二、工作原理 导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。 当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供
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直流电动机工作原理.ppt
弱磁调速时，?减小，但Ia保持不变，所以转矩随调速的升高而下降，而允许输出的功率恒定。所以属于恒功率调速，且转速n只能上调。(1)调速平滑，可得到无级调速；但只能向上调，受机械本身强度所限，n不能太高。(2)调速设备简单，经济，电流小，便于控制。(3)机械特性较硬，稳定性较好。(4)对专门生产的调磁电动机,其D可达３~４,一般D=2减小?调速的特点：第32页,共39页，星期六，2024年，5月6.2降压调速由转速公式知：调电压U，n0变化，但斜率不变，所以调速特性是一组平行曲线。n0n0电压降低Tc特性曲线n0nT0改变电压调速的特点:(1)工作时电压不允许超过UN，而n?U,所以调速只能向下
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直流电动机的工作原理NEWENERGYVEHICLES.pptx
直流电动机的工作原理主讲人：李强强NEWENERGYVEHICLES郑州信息科技职业学院
直流电动机将直流电能转换为机械能的电动机，其有定子和转子两部分组成。定子是静止不动的部分，主要作用是产生气隙磁场，转子是直流电动机的转动部分，又称电枢。
在一对静止的磁极N和S之间，装设一个可以绕中心横轴而转动的圆柱形铁芯，在它上面装有矩形的线圈abcd。这个转动的部分通常叫做电枢。线圈的末端a和d分别接到叫做换向片的两个半圆形铜环上。换向片之间彼此绝缘，它们和电枢装在同一根轴上，可随电枢一起转动。
A和B是两个固定不动的碳质电刷，他们和换向片之间滑动接触，来自直流电源的电流就是通过电刷和换向片流到电枢的
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直流电动机的工作原理.ppt
本课作业 直流发电机 （2）? =0.8 ? N 时 这种调速方法耗能较大，只用于小型直流机。 串励电机也可用类似的方法调速。 三、改变转子电阻调速 在电枢中串入电阻， 使? n ?、 n0不变，即 电机的特性曲线变陡 （斜率变大），在相 同力矩下，n? n n0 Ra Ra + R T 其中 ， 7.2.7 直流电动机的使用和额定值 限制Iast的措施： （1）启动时在电枢回路串电阻。 （2）启动时降低电枢电压。 一、使用 1.启动 启动时,n= 0 ? Ea=0，若加入额定电压，则 Iast太大会使换向器产生严重的火花，烧坏换 向器。一般Iast限制在 (2-2.5)IaN 内
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直流电动机的工作原理与特性..doc
直流电动机的工作原理与特性
课程讲义 CN-07
内 容： 1. 发展历史 2. 电动机分析基本原理 3. 直流电动机基本原理 4. 扭矩方程式 5. 多象限扭矩转速操作 参考文献
浏览次数: (Since 1996/11/2)
邹应屿 博士
交通大学 控制工程系所
中华民国85年11月2日
版面制作：王倩瑶 更新日期：1996/11/2
1 发展历史
直流马达(direct current, DC motor)可以说是最早发明能将电力转换为机械功率的电动机，它可追溯到Michael Faraday所发明的碟型马达。法拉第(Faraday)的原始设计其后
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直流电动机的基本工作原理.doc
电 力 拖 动 基 础
电力拖动：用电动机作为动力的拖动。
学习目的：运动控制、自动控制的直接基础
学习内容：交直流电动机的运行原理、起动、调速、制动运行控制方法。
§1 直流电动机原理
电动机是工业自动化和电气化设备中最基本也是最重要的部件之一，不难列出许多电动机的应用
例子：洗衣机、洗碗机、抽油烟机、录像机、VCD、随身听、计算机硬件中的软驱、硬盘、散热风扇、
各种金属加工机床的拖动等等。电动机根据它使用的电源可分为交流和直流两大类。其中直流电动机
由于其在控制性能方面的优势，在20世纪70年代以前一直在控制要求较高的电力拖动领域占踞主导
地位，近年来虽然这种情况因交流电动机控制技术的
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直流电动机工作原理与结构..doc
直流电动机工作原理与结构
直流电动机工作原理与结构 ??????
??????? 图1 直流电动机模型 ??? 图1是一个最简单的直流电动机模型。在一对静止的磁极N和S之间，装设一个可以绕Z-Z轴而转动的圆柱形铁芯，在它上面装有矩形的线圈abcd。这个转动的部分通常叫做电枢。线圈的两端a和d分别接到叫做换向片的两个半圆形铜环1和2上。换向片1和2之间是彼此绝缘的，它们和电枢装在同一根轴上，可随电枢一起转动。A和B是两个固定不动的碳质电刷，它们和换向片之间是滑动接触的。来自直流电源的电流就是通过电刷和换向片流到电枢的线圈里。 ????
???? 图2 换向器在直流电机中的作用 ?
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第1章直流电动机的基本工作原理、.doc
电 力 拖 动 基 础
电力拖动：用电动机作为动力的拖动。
学习目的：运动控制、自动控制的直接基础
学习内容：交直流电动机的运行原理、起动、调速、制动运行控制方法。
§1 直流电动机原理
电动机是工业自动化和电气化设备中最基本也是最重要的部件之一，不难列出许多电动机的应用
例子：洗衣机、洗碗机、抽油烟机、录像机、VCD、随身听、计算机硬件中的软驱、硬盘、散热风扇、
各种金属加工机床的拖动等等。电动机根据它使用的电源可分为交流和直流两大类。其中直流电动机
由于其在控制性能方面的优势，在20世纪70年代以前一直在控制要求较高的电力拖动领域占踞主导
地位，近年来虽然这种情况因交流电动机控制技术的巨大
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直流电动机工作原理剖析.ppt
* * * * * * * * * * * * * 弱磁调速时，?减小，但Ia保持不变，所以转矩随调速的升高而下降，而允许输出的功率恒定。所以属于恒功率调速，且转速n 只能上调。 (1)调速平滑，可得到无级调速；但只能向上调，受 机械本身强度所限，n不能太高。 (2) 调速设备简单，经济，电流小，便于控制。 (3) 机械特性较硬，稳定性较好。 (4) 对专门生产的调磁电动机,其D可达３~４, 一般D=2 减小? 调速的特点： 6.2 降压调速 由转速公式知： 调电压U，n0变化，但斜率不变，所以调速特性是一组平行曲线。 n0 n0 电压降低 Tc 特性曲线 n0 n T 0 改
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直流电动机原理.ppt
直流电机的构造
直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起
动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或
者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动
机驱动。
直流电机的优点：
(1)调速性能好,调速范围广,易于平滑调节。
(2)起动、制动转矩大,易于快速起动、停车。
(3)易于控制。
1、直流电机的结构应由定子和转子两大局部组成。直流电机运行时静止不动的局部称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的局部称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为
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交流电动机和直流电动机的工作原理.doc
交流电动机和直流电动机的工作原理
电动机的作用是将电能转换为机械能。电动机分为交流电动机和直流电动机两大类。 (一) 交流电动机及其控制 交流电动机分为异步电动机和同步电动机两类。异步电动机按照定子相数的不同分为单项异步电动机、两相异步电动机和三相异步电动机。三相异步电动机结构简单，运行可靠，成本低廉等优点，广泛应用于工农业生产中。 1. 三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机的构造也分为两部分：定子与转子。 （1）定子： 定子是电动机固定部分，作用是用来产生旋转磁场。它主要由定子铁心、定子绕组和机座组成。 （2）转子： 转子是重点掌握的部分，转子有两