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一种管道维护清理机器人.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112792064 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011509247.8 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人张世华地址 242

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