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一种铰接模型的辨识方法及机器人操作方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113352328 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110717749.8 审查员程凝怡 (22)申请日 2021.06.28

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