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一种肠腔内肠段切除吻合手术机器人及其操作方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114848066 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210660439.1 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人天津市人民医院地址 300121

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