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第五章10_436203148.pdf

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2010/4/12 5 控制系统稳定性分析 控制工程基础 5.1系统稳定性的基本概念 (第五章) 5.2系统稳定的充要条件 5.3代数稳定性判据(Routh判据、Hurwitz 判据) 5.4乃奎斯特稳定性判据(Nyquist判据) 5.5应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性 5.6由伯德图判断系统的稳定性 2010年春季学期 5.7控制系统的相对稳定性 5.1系统稳定性的基本概念 5.2 系统稳定的充要条件 N s 1. 单摆 X s   I   X s + O   + + G s G s 1   2   - H
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