电气自动化技术毕业论文--大小球分离机的自动控制系统的设计_精品.doc

目 录 摘 要 ............................................................1 第一章 绪论.............................................................1 1.1控制对象的介绍...................................................1 1.2 PLC的简介........................................................2 第二章 总体设计........................................................4 2.1 控制要求.........................................................4 2.2 顺序功能图.......................................................4 第三章 大小球分离机的PLC控制的硬件组成...........................6 3.1 大小球分离机的原理图...........................................6 3.2 大小球分离机的外部接线图......................................6 3.3 输入/输出元件的地址分配.......................................7 第四章 大小球分离机的PLC控制的软件组成..........................8 4.1梯形图的设计.....................................................8 4.2 程序分析........................................................9 小结.....................................................................12 参考文献 .......... ..................................................12 致 谢 ...............................................................13  摘 要 随着经济不断发展，人们的生活水平不断提高，将PLC应用到分离机的电气控制系统，可实现分离机的自动化控制，降低系统的运行费用。在设计中，选择了可编程控制器(PLC)作为工业中常用分离机的控制系统，这对提升工业分离机的整体技术性能起到了良好的作用。分离机的主体部分也就是工业中常用的机械手，结合部分的先进的电子技术（传感器）而构成的统一整体。 [关键词] PLC 机械手 传感器 大小球 第一章 绪论 随着科学技术的发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。自动控制技术作为自动化的强有力的手段，越来越多地与计算机技术、电子技术、信息技术结合起来，对促进我国的现代化建设起到越来越重要的作用。目前，在一些自动化、智能化等机电设备中，计算机技术与自动控制技术精密地结合，进一步推动了现代工业的发展，可见计算机基础知识、计算机控制技术在电设备控制中的应用。所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置操纵被控对象，使其按照一定的运动和变化。要实现对各种生产过程和生产设备的限制，常常需要使其中的某些物理量（如温度、压力、位置、速度等）保持恒定，或者让它们按照一定的变化。要满足这种需要，就应该对生产机械或设备进行及时地控制和调整，以抵消外界的干扰和影响。目前绝大多数自动控制系统都是使用计算机来实现的，而计算机的广泛应用也大大促进了自动控制技术的应用与发展，并且出现了许多新的自动控制理论，使得自动控制技术正向着深度和广度两个发向发展。在广度方面，已经深入到国民经济的各个领域，从工业过程控制、农生产、国防技术到家用电器等都已广泛使用计算机来进行自动控制，控制对象也从单一对象的局部控制发展到对整个工厂、整个企业等大规模复杂对象进行控制。在深度方面，则向着智能化方向发展，出现了自适应、自学习等智能控制方法企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得生产物的成为生产系统中的一个重要环节。自动控制正是用来实现的控制系统，随着PLC的发展，国外生产线上的控制系统采用该控制系统，而且有些制造厂还开发研制了出了专用的逻辑处