基于PLC的大小球分类传送控制系统设计课程设计论文.doc

课 题：基于PLC的大小球分类传送控制系统 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： 指导教师： 设计日期： 成 绩： 目录 一、设计目的作用 1 二、设计要求 1 三、设计的具体实现 2 1、系统概述 2 (1) 硬件介绍 2 (2) 软件介绍 3 (3) 系统组成 3 2、单元电路设计与分析 4 (1) 主电路设计 4 (2) PLC控制电路设计 5 (3) PLC控制程序设计 7 四、总结 23 五、参考文献 24 电气控制技术设计报告 设计目的作用 了解电气控制装置的设计方法、步骤及设计原则。 学以致用，巩固书本知识，使学生初步具有设计电气控制装置的能力，从而培养和提高学生独立工作的能力和创造能力。 进行一次工程技术设计的基本训练。培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力；上网查寻信息的能力；运用计算机进行工程绘图的能力；编制技术文件的能力等等。 设计要求 开始自动工作之前要求设备处于原始状态时操作杆在上部，左极限位置、上限位开关SQ4和左限位开关SQ1被压下。即原点状态＝操作杆位于左限位处 +上限位处 +吸盘释放。 启动自动循环工作后，操作杆下行2s。此时，若碰到的是大球，检测开关SQ5仍为断开状态；若碰到的是小球，检测开关SQ5则为闭合状态，从而将大、小球状态转换成开关检测信号。 接通控制吸盘的电磁吸盘YH线圈，吸取球。 当吸盘吸起小球后，操作杆上行，碰到上限位开关SQ4后，操作杆右行；碰到小球存放位置右限位开关SQ2后转为下行，碰到下限位开关SQ5后，将小球释放到小球箱，然后返回到原处。 当吸盘吸起大球后，操作杆上行，碰到上限位开关SQ4后，操作杆右行；碰到大球存放位置右限位开关SQ3后转为下行，碰到下限位开关SQ5后，将大球释放到大球箱，然后返回到原处。 大小球分类传送系统的操作面板简图如下图1所示。系统设有手动、回原点、单步、单周期、连续5种可选工作方式。手动方式下，左下部有6个 手动按钮。单步、单周、连续3种方式合称自动方式。操作杆回原点完成后，才能真正切换到自动方式。为了保证在紧急情况下能可靠切断PLC的负载电源，设置了交流接触器KM。在PLC开始运行时按下“负载电源”按钮，KM线圈得电自锁，其主触点接通，给PLC的外部负载提供交流电源，出现紧急情况时“紧急停车”断开负载电源。 图1 大小球分类传送系统的操作面板简图 图2 大小球分类传送系统的电控箱电器板元件布置图 三、设计的具体实现 1、系统概述 (1)硬件介绍 S7—200系列是一种可编程序逻辑控制器（Micro PLC）。它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。S7—200的用户程序中包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使S7—200成为各种控制应用的理想解决方案。 S7-200 CPU：新S7-200 CPU 224Xpsi DC/DC/DC，14个输入/10个输出。 新型S7-200扩展模块：新型数字扩展模块：EM 223 24 VDC数字组合32个输入/32个输出和EM 223 24 VDC数字组合32个输入/32个继电器输出。 新型高密度扩展模块：EM 232模拟量输出、4个输出，以及EM 231模拟量输入、8个输入。 STEP 7—Micro/WIN，版本4.0，用于S7-200的编程软件包新的和改进的工具包括：操作系统：现已支持Microsoft Vista。 对LAD和FBD程序编辑器的改进：自动完成符号名、拖放符号名和符号名的新快捷键通讯设置：如果在STEP 7—Micro/WIN第一次启动时检测到USB电缆，则现在将会自动选择USB通讯。 库： 通过Modbu