东北大学测控单片机程序设计课程设计报告-超声波倒车雷达.doc

东北大学课程设计报告 PAGE \* MERGEFORMAT4 基于单片机实现的超声波倒车雷达 姓 名： 学 号： 班 级： 专 业 名 称： 测控技术与仪器 指 导 教 师： 东 北 大 学 年月 课程设计（论文）任务书 课程设计（论文）题目：超声波倒车雷达 基本内容和设计要求： 采用LCD12864液晶屏，屏幕上显示制作人以及与障碍物之间的距离，当小于危险距离的时候会显示“超出测量距离”； 采用HC-SR04进行超声波发射与接收，根据发送的超声波与接收到的超声波时间差计算距离； 针对距离远近进行报警，利用蜂鸣器S8550在距离小于预设（危险）距离时进行报警，距离越近，蜂鸣器响声频率越高； 使用伟福仿真器代替单片机，在进行仿真操作时能更清楚的观察到程序运行的数据，较之以前单片机的盲调有很好的改善，在运行复杂程序是能快速找出出现的问题，提高工作效率。 东北大学课程设计报告 目录 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc21790 课程设计（论文）任务书 PAGEREF _Toc21790 ii HYPERLINK \l _Toc13746 摘要 PAGEREF _Toc13746 5 HYPERLINK \l _Toc17713 第1章 绪论 PAGEREF _Toc17713 6 HYPERLINK \l _Toc21422 1.1倒车雷达简介 PAGEREF _Toc21422 6 HYPERLINK \l _Toc16182 1.2设计主要内容 PAGEREF _Toc16182 6 HYPERLINK \l _Toc3535 第2章 系统硬件设计 PAGEREF _Toc3535 7 HYPERLINK \l _Toc11235 2.1硬件组成 PAGEREF _Toc11235 7 HYPERLINK \l _Toc15292 2.2HC-SR04超声波发射接收模块 PAGEREF _Toc15292 7 HYPERLINK \l _Toc30433 2.2.1工作原理： PAGEREF _Toc30433 7 HYPERLINK \l _Toc19092 2.2.2主要技术参数： PAGEREF _Toc19092 7 HYPERLINK \l _Toc12423 2.2.3HC-SR04使用注意事项: PAGEREF _Toc12423 8 HYPERLINK \l _Toc19003 2.3 LCD12864液晶模块 PAGEREF _Toc19003 8 HYPERLINK \l _Toc3689 2.3.1硬件准备 PAGEREF _Toc3689 9 HYPERLINK \l _Toc29229 2.3.2液晶连接 PAGEREF _Toc29229 9 HYPERLINK \l _Toc18791 2.3.3接线说明 PAGEREF _Toc18791 9 HYPERLINK \l _Toc16855 2.3.4实验现象 PAGEREF _Toc16855 9 HYPERLINK \l _Toc3356 2.3.5实用注意事项 PAGEREF _Toc3356 10 HYPERLINK \l _Toc16578 2.4 蜂鸣器S8550模块 PAGEREF _Toc16578 10 HYPERLINK \l _Toc3037 第3章 系统软件设计 PAGEREF _Toc3037 11 HYPERLINK \l _Toc17689 3.1 主程序 PAGEREF _Toc17689 11 HYPERLINK \l _Toc9133 3.2计算距离信息子程序 PAGEREF _Toc9133 12 HYPERLINK \l _Toc6987 3.3蜂鸣器报警子程序 PAGEREF _Toc6987 13 HYPERLINK \l _Toc9166 3.4计时器T0中断子程序 PAGEREF _Toc9166 13 HYPERLINK \l _Toc32733 3.5 LCD12864显示子程序 PAGEREF _Toc32733 14 HYPERLINK \l _Toc32727 第4章 调试测试与实验分析 PAGEREF _Toc32727 15 HYPERLINK \l _Toc9382 4.1 倒车雷达测试 PAGEREF _Toc9382 15 HYPERLINK \l _Toc25717 参考文献 PAGEREF _Toc25717 16 HYPERLINK