斜齿圆柱齿轮的螺旋角图81(b).PPT
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8 齿轮机构及其设计 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 (2) 盘状铣刀仿形法加工 图F8.17F01 用齿轮型刀具加工齿轮 图8.18F01 齿条型刀具加工轮齿 图8.19F01 滚刀加工齿轮 8.7.3 用标准齿条形刀具加工标准齿轮 不根切的几何条件为 当用齿轮插刀加工齿轮时,不根切的几何条件为 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 (2) 齿顶高与齿根高 化简得无侧隙啮合方程为 2) 分度圆分离系数 3) 齿顶高变动系数 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮的端面齿廓为准确的渐开线,法面齿廓为精确的渐开线,如图8.27 所示。它的端面与法面参数不相同。 设该螺旋线起点与终点在轴线方向上的长度为Lw,则斜齿圆柱齿轮在分度圆柱面上的螺旋角β(β的余角λ称为螺旋升角或导程角,λ=π/2-β)与基圆柱面上的螺旋角βb存在以下关系 (2) 斜齿圆柱齿轮的法面模数mn与端面模数mt (4) 斜齿轮的齿顶高系数与齿根高系数 8.9.3 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ρ=a2/b=(d/2)/cos2β 8.9.4 斜齿圆柱齿轮传动的重合度 8.9.6 交错轴斜齿轮传动 (1) 中心距 a 8.10 圆柱蜗杆传动 由于蜗杆的齿数 z1 较少,z1 通常取1,2,4,蜗轮的齿数 z2 通常取28~80,所以,蜗杆与蜗轮传动的传动比 i=ω1/ω2=z2/ z1 较大,通常在28~80之内。 (3) 圆弧齿圆柱蜗杆 8.11 直齿圆锥齿轮传动 图8.34 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 当量齿数ZV为 收缩顶隙直齿圆锥齿轮的几何关系为 图8.34所示为GB/T12369-1990、GB/T123670-1990规定的不等顶隙型直齿圆锥齿轮传动。 8.12 其他曲线齿廓的齿轮传动简介 斜齿圆柱齿轮的重合度εγ 为 其中εα 为端面重合度, ε? 为轴向重合度。 其中αt由中心距条件或无侧隙啮合条件求得。 优点 1) 啮合特性好。 2) 重合度大。 3) 不产生根切的最小齿数较直齿少。 缺点 工作时产生轴向力。 8.9.5 斜齿圆柱齿轮传动的特点 ω1 ω2 Fn21 Fa21 Ft21 图8.95F1 斜齿圆柱齿轮的轴向力 Fn21 Fa21 Ft21 1 2 O1 O2 当两个斜齿轮的法面模数相等,法面压力角相等,螺旋角不相等时,它们组成交错轴传动。它们的工作齿面为点接触。 图8.9.6F1(b) 蜗杆传动 图8.9.6F1(a) 交错轴斜齿轮传动 当交错角等于 90o时,成为蜗杆传动。 1 2 1 2 1 2 1 2 ∑=|?1+?2| a = r1+ r2 a= (d1+d2) / 2 = mn(Z1 / cosβ1 +Z2 / cosβ2) / 2 (2) 传动比 i12 i12=ω1/ω2=Z2 / Z1= (d2 / mt2 ) / (d1 / mt1)= d2cos β2 / mn2/(d1cos β1 / mn1) =d2 cos β2 / (d1 cos β1) t t ?1 ?2 VC1 VC2 C 1 2 ∑ O1 O2 a b O1 O2 图8.9.6F1(c) 交错轴斜齿轮传动 8.9.6 交错轴斜齿轮传动 图8.31 蜗杆蜗轮传动 蜗杆传动是用来传递空间两交错轴之间的运动和动力,它由蜗杆和蜗轮组成。 根据螺旋线的旋向将蜗杆分为左旋和右旋。一般多采用右旋蜗杆。蜗杆分度圆柱上的导程角λ1为 pa1 pt2 1 2 (a) (b) 1) 蜗杆传动的参数 定义 z1/tanλ1 为蜗杆的直径系数,用 q 表示,即q=z1/tanλ1。于是,蜗杆的分度圆直径 d1为 q 被规定为若干个值,取值范围为8~18。蜗杆的分度圆直径 d1与模数m又被规定为若干组数值(GB/T10085-1988),由强度计算确定选择哪一组。 蜗杆传动的标准中心距 a 为 蜗杆传动的特点是传动比大,传动平稳,机械效率相对较低,当λ1小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,只能由蜗杆驱动蜗轮,不能由蜗轮驱动蜗杆,具有运动传递的单向性,也称为自锁。 蜗杆导程角 tanλ = Z1 m / d1 蜗轮螺旋角 β2 = λ 齿 顶 高 ha1 = h*am ha2 = (h*a+x ) m 齿 根 高 hf1 = (h*a+c*) m hf2 = (h*a+c*- x) m 全 齿 高 h = ha+hf = (2h*a+c*) m
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