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第24 卷第3 期 湖 南 工 业 大 学 学 报 Vol.24 No.3 20 10 年5 月 Journal of Hunan University of Technology May 20 10 基于模型参考自适应系统理论的异步电机 矢量控制系统研究 1 1 2 艾永乐 ，赵荣国 ，高子余 （1. 河南理工大学，河南焦作454000；2. 河南煤化工公司鹤壁煤业集团，河南鹤壁458000 ） 摘 要：采用模型参考自适应系统对系统转速进行估算，实现了异步电机的无速度传感器控制。在一个4 k W 的三相异步电动机上进行了实验，异步电机结果表明：该系统具有快速的动态响应能力和良好的稳定性。 关键词：矢量控制；模型参考自适应；无速度传感器 中图分类号：TM 301.2 文献标志码：A 文章编号：1673-9833(2010)03-0057-03 The Vector Control System of Asynchronous Motor Based on Model Reference Adaptive System Theory Ai Yongle ，Zhao Rongguo ，Gao Ziyu （1. Henan Polytechnic University ，Jiaozuo Henan 454000 ，China； 2. Hebi Coal Group, Henan Coal Chemical Company ，Hebi Henan 458000 ，China ） Abstract ：Applies model reference adaptive system to system speed estimate and achieves speed sensorless control of asynchronous motor. Makes an experiment on a three-phase asynchronous motor （4 kW ）and the result shows that the system has fast dynamic response capability and good stability. Keywords ：vector control；model reference adaptive；speed sensorless 在异步电机的控制领域，矢量控制原理为异步电 1 矢量控制 动机的驱动器提供了极大的灵活性，但是由于需要 转速、位置编码器，所以实施成本比较昂贵。相对于 1.1工作原理 应用速度编码器的控制方法来说，无速度传感器控 根据感应电机的坐标变换理论，在三相坐标系下 制的成本是比较低的。在无速度传感器控制方法中， 的定子输入电流通过坐标交换，由三相静止坐标变换 应用较为广泛的为模型参考自适应系统的控制方法。 为两相垂直的静止坐标，再从两相静止坐标系变换到 在无速度传感器控制的方法中，电机参数对速度估 两相旋转坐标系，使得M 轴沿转子总磁链矢量的方 计的影响比较敏感。无速度传感器控制的引入为驱动 向，最终获得同步旋转坐标系下的直流电流分量即励 领域开启了一扇新门，使调速系统的成本更低，性能 磁电流和转矩电流。这样异步电机通过坐标变换可实 [ 1- 3 ] 现直流电机一样的控制，从而实现了异步电机的磁场 更优越 。 收稿日期 ：20 10-03- 18 基金项目 ：河南理工大学博士研究