第四章simulink的基础应用.ppt

第四章之 simulink的基础应用 概述 simulink是Mathworks公司开发的另一个著名的动态仿真系统，它是Matlab的一个附加组件，为用户提供了一个建模与仿真的工作平台。 由于它的许多功能是基于Matlab软件平台的，而且必须是在Matlab环境下运行，有人也将simulink称之为Matlab的一个工具箱。 它能够实现动态系统建模与仿真的环境集成，且可以根据设计及使用的要求，对系统进行修改与优化，以提高系统工作的性能，实现高效开发系统的目的 §4-1 simulink的特色 simulink是Matlab软件的扩展与特色体现，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包； simulink可以模拟线性与非线性系统，连续与非连续系统，或它们的混合系统，它是强大的系统仿真工具； simulink的另外一个重要特点就是它的开放性，它允许用户定制自己的功能模块和模块库。 §4-2 simulink的重要操作方法 运行simulink有三种方式： 方式（1）在Matlab的命令窗口直接键入simulink； 方式（2）点击Matlab的工具条上的simulink的快捷键图标； 方式（3）在Matlab的菜单中，选择File?New?Model，会弹出新建立的模型窗口，名为untitled。 simulink模块库浏览器 打开方法示意图 新建的模型窗口 认识simulink的重要模块库 Continuous（连续模块） Discrete（离散模块） Look-Up Tables（查询表模块库） Math Operations（数学运算模块库） Model verification（模型验证模块库） Model-Wide Utilities（模块实用模块库） Ports Subsystems（端口和子系统模块库） Signal Atributies（信号属性模块库） Signal Routing（信号路由模块库） Sinks（接收器模块库） Sources（输入源模块库） User-Defined Functions（用户定义模块库） Discontinuities（非线性模块库） Continuous（连续模块） Discrete（离散模块） Look-Up Tables（查询表模块库） Math Operations（数学运算模块库） Model verification（模型验证模块库） Model-Wide Utilities（模块实用模块库） Ports Subsystems（端口和子系统模块库） Signal Atributies（信号属性模块库） Signal Routing（信号路由模块库） Sinks（接收器模块库） Sources（输入源模块库） User-Defined Functions（用户定义模块库） Discontinuities（非线性模块库） §4-3仿真模型的搭建方法与步骤 1、调用功能模块 （1）Ramp模块，用来产生I2信号，也来自输入源Sources模块库； （2）Constant模块，用来产生常数I0，来自simulink模块库中的输入源Sources模块库； （3）Gain模块，将输入信号乘上k，来自Math Operations模块库； （4）sum模块，把两个量I0和k I2加起来，也来自Math Operations模块库； （5）scope模块，显示比较仪输出特性曲线的结果，来自Sink接收器模块库 2、创建并保存；3、连接模块并设置其参数模型文件 Constant模块属性参数对话框 Ramp模块属性参数对话框 Gain模块属性参数对话框 Sum模块属性参数对话框 Scope模块属性参数对话框 仿真参数的设定对话框 仿真结果 §4-3-2导出仿真数据的操作技巧 点击Scope模块属性参数对话框中的“Data history”按钮，?弹出有关Scope模块数据显示属性参数设置对话框，?勾掉“Save data to workspace”，同时将“Data history”对话框中的“Format”项的参数设置为Array，?接着给输出数据取名； 返回到Matlab的界面窗口，便可以看到outputcurve变量名被显示在workspace窗口中； outputcurve变量在workspace窗口中显示出来 命令语句 在MATALB的命令窗口中执行以下命令语句： save outputcurve.txt outputcurve -ascii 还可以在MATALB的命令窗口中执行以下命令语句： x=outputcurve(:,1)?; y=outputcurve(:,2)