机构的结构分析-补充例题与习题解答.ppt

*张范群制作 ５、如图所示为一简易冲床的初拟方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。 第11章　例题与习题答案 一、习题答案 画机构运动简图 此方案能实 现设计意图， 使冲头4上下 运动吗？ 计算自由度 F=3n－2PL－PH =3×3－2×4－1 =0 冲头不能运动 为什么？问题 出在哪里？ 问题出在这里！！ 问题出在这里！！ 修改方案 m=3n－2PL－PH =3×4－2×5－1 =1 1 3 4 5 6 m=3n－2PL－PH =3×4－2×5－1 =1 1 3 4 5 6 ６、计算以下如图所示个机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定。 b)　推土机机构 复合铰链: 局部自由度： 虚约束： 无 无 无 低副数：PL = ７ 高副数：PH = ０ 活动构件数：n= ５ F=3n － 2PL－ PH =3×５ －2×７ －０ = 1 机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。 d) 缝纫机送布机构 无 复合铰链: 局部自由度： 1个 虚约束： 无 低副数：PL = 4 高副数：PH = 2 活动构件数：n= 4 F=3n － 2PL－ PH =3×4 －2×4 －2 = 2 A B 机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。 h) 冲压机构 A处，2个低副 复合铰链: 局部自由度： 1个 虚约束： 1个 低副数：PL = 12 高副数：PH = 2 活动构件数：n= 9 F=3n － 2PL－ PH =3×9 －2×12 －2 = 1 A B C C‘ 机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。 e) 平炉渣口堵塞机构 无 复合铰链: 局部自由度： 1个 低副数：PL = 8 高副数：PH = 1 A 活动构件数：n= 6 F=3n － 2PL － PH =3×6－2×8 －1 = 1 虚约束： 无 机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。 AB=BC=BD A B C D 低副数：PL = ４ 高副数：PH = ０ 活动构件数：n= ３ F=3n － 2PL － PH =3×３－2×４ －０ = 1 机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。 无 复合铰链: 局部自由度： 虚约束： 1处 无 i)　椭圆规机构 C D A B G F o E E’ f) 筛料机机构 位置C ，算2个低副 复合铰链: 局部自由度 1个 虚约束 E’ n= 7 PL = 9 PH = 1 F=3N － 2PL － PH =3×7 －2×9 －1 =2 大筛机构需要两个原动件，才能具有确定的运动。 复合铰链 局部自由度 虚约束 C D A B G F o E g) 压床机构 分析：对称部分提供实际不起作用的重复约束，将构件７、８、９、１０、１１、１２及其运动副提供的虚约束去掉。 １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０ １１ １２ １３ 位置C ，算2个低副 复合铰链: C 局部自由度： 虚约束：无 无 PL = 7 PH = ０ n = 5 F=3n － 2PL － PH =3×5－2×7 －０ = 1 压床机构需要１个原动件，就具有确定的运动。 二、补充例题 无 复合铰链: 局部自由度： 1个 虚约束： 无 低副数：PL = 11 高副数：PH = 1 A 活动构件数：n= 8 F=3n － 2PL － PH =3×8－2×11 －1 = 1 机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。 锯木机机构 加药泵加药机构 无 复合铰链: 局部自由度： 无 虚约束： 无 低副数：PL = 11 高副数：PH = 0 活动构件数：n= 8 F=3n － 2PL － PH =3×8 －2×11 =2 机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。 测量仪表机构 无 复合铰链: 局部自由度： 无 虚约束： 无 低副数：PL = 8 高副数：PH = 1 活动构件数：n= 6 F=3n － 2PL－ PH =3×6 －2×8 －1 = 1 机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。 *张范群制作