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一种仿生机械臂传动结构.pdf

发布：2023-03-06约8.36千字共9页下载文档

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213412000 U (45)授权公告日 2021.06.11 (21)申请号 202021666980.6 (22)申请日 2020.08.12 (73)专利权人山东科技大学地址

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