一种仿生机械手.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213005318 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021381596.1
(22)申请日 2020.07.15
(73)专利权人 兰州理工大学技术工程学院
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