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一种仿生机械手.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005318 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021381596.1 (22)申请日 2020.07.15 (73)专利权人 兰州理工大学技术工程学院
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