一种基于陀螺和精电视信号融合的扰动解耦与抑制方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113358114 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202110746265.6 CN 109062060 A,2018.12.21
(22)申请日
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