第七章 运行机构.ppt

第七章 运行机构 1、任务：使起重机和小车作水平运动 2、作用：搬运物品（小车）、调整起重机的工作位置（大车） 3、分类：无轨运行和有轨运行两类 前者采用轮胎和履带，机动性好。 后者在专门铺设的钢轨上运行， 负载能力大。 4、内容：运行机构的组成和主要型式； 运行机构的计算； 运行阻力矩的计算 电动机和减速器的选择 制动器的选择 打滑验算 联轴器选择 §1 运行机构的组成和主要型式 一、 组成和主动轮布置方案 1、运行机构由电动机、传动装置、联轴器、传动轴、车轮 组、制动器组成。 2、主动轮布置方案： 运行机构的驱动依靠主动轮与轨道间的摩擦力（通常称 附着力或粘着力）。为保证有足够的驱动力，起重机应 当有足够数目的主动轮（驱动轮），通常约为总数的一 半。 1）原则：主动轮的布置应能保证主动轮在任何情况下具有足 够的轮压，以保证足够的驱动附着力（摩擦力）。 §1 运行机构的组成和主要型式 §1 运行机构的组成和主要型式 §1 运行机构的组成和主要型式 §1 运行机构的组成和主要型式 2、分别驱动： 电动机分别驱动主动 轮，其优点为布置、 安装、维修方便、自 重也较轻，但要求两 边同步。见图7-5等。 §1 运行机构的组成和主要型式 §1 运行机构的组成和主要型式 §1 运行机构的组成和主要型式 §1 运行机构的组成和主要型式 §2 运行机构的计算 一、运行阻力矩的计算 1、平稳运行阶段 机构运行时，电动机必须克服摩擦阻力、道路坡度阻力和 风阻力；其中摩擦阻力是最主要的阻力，而风阻力在室外工 作时才有。 1）摩擦阻力矩及摩擦阻力： 起重机（或小车）运行时，其主要摩擦阻力矩有： （1）车轮踏面在轨道上的滚动摩擦阻力矩 （2）车轮轴承的摩擦阻力矩 （3）附加摩擦阻力矩 包括轮缘与轨道的摩擦阻力矩和轨道的弯曲及不平坦处的阻力矩等。 §2 运行机构的计算 前两项摩擦阻力矩： 前三项的摩擦阻力矩： §2 运行机构的计算 §2 运行机构的计算 §2 运行机构的计算 §2 运行机构的计算 相应的运行摩擦阻力为： §2 运行机构的计算 2）道路坡度阻力矩： 当起重机（或小车）沿倾斜的道路向上运行时，受到的坡阻 力Pp为： §2 运行机构的计算 3）风压阻力矩： 在室外工作的起重机（或小车）运行时的风压力Pf： §2 运行机构的计算 因而在主动车轮轴上造成的风压阻力矩为： §2 运行机构的计算 2、起动阶段 起动加速时，电动机除克服上述静阻力外，还必须克服 运行机构转动质量和移动质量的惯性力。 1） 使运行机构转动零件转动加速时的动力矩 如运行机构驱动的电动机台数为ｍ，则推算到电机 轴上的动力矩为: §2 运行机构的计算 起动时，一台电动机的平均起动力矩 为: §2 运行机构的计算 二、电动机和减速器的选择 运行机构常用三相绕线式感应电动机；所用传动装置多为二 级或三级圆柱斜齿轮减速器。 1、初选电动机： 满载运行时的电动机的静功率： 电动机功率按下式选用： §2 运行机构的计算 §2 运行机构的计算 2、选减速器 按输入功率来选择标准减速器；由于起重机（或小车）的惯性 较大，其计算载荷 按起动时的工况来确定: §2 运行机构的计算 4）验算运行速度误差： 3、验算起动时间 由： §2 运行机构的计算 §2 运行机构的计算 §2 运行机构的计算 §2 运行机构的计算 §2 运行机构的计算 §2 运行机构的计算 四、打滑验算 1、起动时的不打滑条件： 主动轮在起动时不打滑的条件，必须是圆周切向力不大 于粘着力，即： §2 运行机构的计算 §2 运行机构的计算 §2 运行机构的计算 §2 运行机构的计算 2、制动时的不打滑条件： 制动时不打滑的条件与起动时基本相同，但因摩擦阻力矩是 帮助制动的，故： 或改写为： 平均加速度验算： 为避免起动时产生过大冲击，有时需求出起动平均加速度使其 不大于表7-7所列的数值。 §2 运行机构的计算 4、电动机过载能力的验算