仿生机械臂.pdf

机械仿生鸡.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872070 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210721697.6 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人上海工程技术大学地址 20162

2023-05-17 约8.62千字 10页立即下载

仿生机械.ppt 仿生机械 ————仿生与机械机械研10 夏正鹏 15号目录仿生学的概念和简述 仿生机械学的概念和简述仿生学在机械上的应用仿生学的其他运用 仿生机械的展望仿生学的概念和简述仿生学是1960年正式诞生的一门综合的边缘科学。它研究生物系统的结构性质、能量转换和信息过程，并将所获得的知识用来改善现有的或创造崭新的机械、仪器、建筑结构和工艺过程。人们对自然资源的利用范围越来越广泛 ,特别是仿生学方面的任何成就，都来自生物的某种特性。仿生资源是一个取之不尽的知识宝库，在民用

2018-05-24 约2.69千字 11页立即下载

(仿生机械发展).pptx Evolution of Biomorph Machines(仿生機械發展);Outline;定義(Definition);定義(Definition);定義(Definition);先驅者(Pioneers) VS . ;先驅者(Pioneers)—機器人學家中的機器人學家;精神(spirit);歷史(History)—時代;歷史(History)—近代;研究單位;仿生機械(Biomorph Machines);仿生機械—陸上;Walking Biomorph Machines;RHEX;Shigeo Hirose; TITAN-VIII

2021-07-05 约小于1千字 55页立即下载

仿生机械概论vECAANTU.ppt Evolution of Biomorph Machines(仿生機械發展) 理想 ……………………………………… 現實 Outline 定義(Definition) 先驅者(Pioneers) 精神(spirit) 歷史(History) 仿生機械(Biomorph Machines) 陸上,海下,飛行,人型 (Walking, under water ,flying, humanoid) 國內發展多機器人(multiple mobile robots) 競賽(GAME) ROBOCUP ROBO-ONE 如果我想走這條路???(If……) 參考文獻(Refer

2018-04-10 约9.11千字 55页立即下载

仿生机械学..docx 引言21世纪是海洋的世纪，随着海洋开发事业的发展，加上其它类科学（如材料科学和自动控制理论等学科）的全面发展的时也带动了综合学科－机器人技术科学的发展，因而在海洋开发和相关领域中运用机器人技术已引起了各方面的重视。为了充分利用海洋资源，各种船只，潜水艇及水下机器人等被广泛的使用和设计，这些水上及水下作业的机器已经拓展了我们的生存空间，但是残酷的竞争激励人们不断探索高效、高机动性的水下推进控制技术。目前传统的水下推进系统多采用螺旋桨和叶轮式等原理的常规推进器，并多以电磁马达或液压马达驱动。这些常规推进器的存在能源利用低、结构尺寸及重量大、受扰能力差，噪音大，隐蔽性差，可靠性差等缺点。而且常规的推

2017-01-27 约4.09千字 11页立即下载

一种机械式仿生手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209919888 U (45)授权公告日 2020.01.10 (21)申请号 20192

2023-07-24 约6.88千字 10页立即下载

2025-05-07 约3.1万字 55页立即下载

仿生机械创新设计.pptx 仿生机械创新设计演讲人：日期: CATALOGUE目录01仿生机械概述02核心设计原理03关键技术体系04典型应用领域05创新设计案例06未来发展趋势 01仿生机械概述基于生物系统的结构和功能，通过模仿其原理来设计和制造机械系统。仿生机械定义将生物机理与机械原理相结合，开发出具有生物特性的机械装置和系统。机械融合研究生物体的结构、功能和运动规律，提取出可供机械设计和制造的原理和方法。生物机理010302生物机理与机械融合定义仿生机械广泛应用于机器人、医疗设备、运动器材、仿生假肢等领域。应用领域04 初始阶段人们从自然界中寻找灵感，模仿动物和植物的形态和功能，设计出简单的机械装置。代表性成果出

2025-05-13 约2.97千字 27页立即下载

仿生机械设计.pptx 仿生机械设计;仿生学基础理论生物运动机理分析机械结构设计规范驱动与控制系统典型应用领域挑战与发展趋势;01;生物原型与机械转化原理;;跨学科理论支撑;02;;关节传动系统仿生; ;03;形态仿生建模方法;材料适配性选择;动态结构优化策略;04;生物电信号模拟技术;传感器集成方案;自适应控制算法;05;救援机器人开发;智能假肢设计;水下探测装备;06;生物兼容性突破;能源效率提升路径;人机融合创新方向;汇报完毕，谢谢大家

2025-05-13 约小于1千字 27页立即下载

一种仿生机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005318 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021381596.1 (22)申请日 2020.07.15 (73)专利权人兰州理工大学技术工程学院

2023-02-25 约7.88千字 10页立即下载

机械设计仿生鱼.pptx 机械设计仿生鱼日期:演讲人：目录01仿生设计基础理论02结构设计核心模块03驱动系统实现技术04材料应用与创新05运动控制关键技术06实际应用场景仿生设计基础理论01 生物原型分析鱼类游动模式研究不同鱼类的游动模式，包括摆动式、滑翔式等，分析其运动特点和效率。鱼体形态分析分析鱼类的体型、鳍型、肌肉分布等形态特征，探究其与游动性能的关系。仿生鱼的设计需求根据实际应用场景，确定仿生鱼的设计需求，如速度、灵活性、负载能力等。运动仿生学原理仿生肌肉与骨骼系统模仿鱼类的肌肉和骨骼结构，设计具有高效能、低能耗的仿生鱼推进系统。仿生鳍的设计仿生鱼的转向和稳定根据鱼类的鳍型和运动模式，设计仿生鳍的结构和

2025-05-23 约2.64千字 27页立即下载

机械创新设计仿生.pptx 演讲人：日期:机械创新设计仿生未找到bdjson目录CONTENTS01仿生学基础理论02机械创新设计方法03应用案例与分析04关键技术模块05挑战与对策06未来发展趋势 01仿生学基础理论仿生学定义与分类01仿生学定义仿生学是研究生物系统的结构、功能、能量转换和信息传递等特性，并将其应用于工程技术领域，以改善现有技术或创造新技术的科学。02仿生学分类根据研究生物领域和应用领域的不同，仿生学可分为生物仿生、结构仿生、功能仿生和智能仿生等类型。生物原型特征分析生物能量转换分析研究生物体在能量转换方面的特性，如光合作用、肌肉收缩等，为新能源开发提供新思路。03研究生物体的功能特点，如动物的运

2025-06-03 约3.27千字 27页立即下载

仿生机械鱼研究新进展.docx “如果看到一只游动的鱼，你会想到什么？”如果有人问起这个问题，按照笔者的思维，准是会回答：“清蒸的的话会是非常的鲜美，红烧的的话口感应该会更加香。”而带着同样的问题，笔者走进仿生机器鱼课题组，组员们给出的答案却超出了日常生活，他们的回答是：“看见尾鳍的一摆一动，勾起我们的是如何能进一步改进控制算法，在仿生鱼身上更完美地实现鱼类的波动推进方式。”?“用智能算法来理解鱼之乐”按预约的时间，笔者来到了仿生鱼课题组所在的办公室——自动化大厦9层906室。课题组成员王硕研究员热情地将我们请到了十三层咖啡厅，点上一壶茶水，在茶叶的沉落之间，为我们一一讲述关于仿生机器鱼的话题。仿生机器鱼的研究工作由复杂系

2016-11-25 约3.51千字 12页立即下载

2025-03-28 约1.05万字 21页立即下载

仿生机械项目评估报告.docx 项目评估报告/专业报告项目评估报告/专业报告 PAGE1 项目评估报告/专业报告 仿生机械项目评估报告目录 TOC\h\z13201概论 3 22488一、工艺技术分析 3 8461(一)、企业技术研发分析 3 18624(二)、仿生机械项目技术工艺简要分析 4 5990(三)、质量管理体系与标准 5 11045(四)、仿生机械项目技术流程简述 6 15876(五)、设备选型方案 7 29572二、劳动安全 9 16218(一)、编制依据 9 12999(二)、防范措施 9 16359(三)、预期效果评价 10

2024-10-10 约2.87万字 55页立即下载