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基于模糊推理和有限状态机的换道决策方法及系统.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872708 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210552634.2 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 一汽奔腾轿车有限公
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