基于模糊推理和有限状态机的换道决策方法及系统.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114872708 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210552634.2
(22)申请日 2022.05.19
(71)申请人 一汽奔腾轿车有限公
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