Linux驱动程序编写演示 编制驱动代码.doc

Linux驱动程序编写演示 编制驱动代码 本文参考有关驱动程序设计资料的思路，动态申请一段内存做为对一个字符设备的模拟，即内存=字符设备，使用C语言实现2个函数段：初始化函数和卸载函数。采用GNU make命令对其进行编译，得到test_driver.ko文件，这就是我们所需要的驱动模块，这个模块可以动态加载，也可以动态卸载。 编译器使用GUN ARM gcc Compiler，这可以在环境变量中设置ARCH=arm，CROSS_COMPILE=/opt/gcc-4.1.2-glibc-2.5-nptl-3/arm-none-linux-gnueabi/bin/arm-none-linux-gnueabi-(说明：这个是本人主机上的编译器路径，需要根据具体的交叉编译工具设置情况给出来)，也可以在编制Makefile文件时，在语句中指定，语句相同，放在Makefile文件的开始处。本人采用的是在环境变量中设置的方式。 一、头文件包含内容 /*linux内核提供的头文件，具体定义的数据结构及内核API函数，可打开他们查阅*/ #include linux/types.h #include linux/init.h #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/fs.h #include linux/cdev.h #include asm/uaccess.h /*针对test_driver.c的自定义头文件，里面是结构和对上层的接口函数定义*/ #includetest_driver.h 二、C语言驱动代码 代码： struct DEMO_dev { struct cdev cdev； }； l简单说明： struct cdev cdev是内核提供的字符设备数据结构，在我们自己的设备结构中包含它，实时上就是一个面向对象设计方法的继承概念：基于内核字符设备，继承父类中的公共属性并定义自己的特有属性。这样，我们自己的字符设备，就具有了所有字符设备的公共特征。这个思想非常重要，我们自己的驱动程序不能脱离开内核的支持。 因此，上面的简单结构，就实现了自定义的字符设备。struct cdev cdev数据结构定义在linux/cdev.h中。完整路径是：kernel-imx/include/linux/cdev.h，kernel-imx是本人内核源码的顶层目录名，这和每台机器arm for linux的源码路径有关。 也可以直接使用：struct cdev*my_cdev方法直接定义一个自己的字符设备。 --- struct file_operations DEMO_fops={ .owner=THIS_MODULE, .llseek=DEMO_llseek, .read=DEMO_read, .write=DEMO_write, .ioctl=DEMO_ioctl, .open=DEMO_open, .release=DEMO_release, }； l简单说明： struct file_operations是在kernel-imx/include/linux/types.h中定义的数据结构，其作用就是针对我们的设备，给上层的系统调用提供设备操作方法。这些方法包括对设备的：open，write，read，ioctl，seek，close等。具体的方法，可查阅linux系统调用所提供的函数库。在应用层，程序员可以使用这些系统调用实现对我们设备的必要操作。我们使用这个数据结构，直接定义了自己的设备操作方法：struct file_operations DEMO_fops，这个定义非常清楚：基于struct file_operations定义我们自己设备的操作对象DEMO_fops，并完成DEMO_fops的初始化。这个对象中的每个域对应着固定的方法，这是不能变的。对于不是用的方法，可以用NULL填写，或者不填，不填NULL的时候，必须要对域的名称赋值，见上面的填写方法。 --- /*定义我们自己的设备对象*/ struct DEMO_dev*DEMO_devices； /*我们的设备被引用的次数，或者叫引用计数器*/ static unsigned char demo_inc=0； /*分配一段无符号整数的字节内存，大小256个字节，用来在内核空间和用户空间传递数据*/ static u8 demoBuffer[256]； /*以下代码时具体的驱动过程*/ /*初始化函数DEMO_init_module*/ int DEMO_init_module(void) { int result； dev_t dev=0； /*使用MKDEV宏，把主设备号和次设备号转变为d