Android的Linux内核与驱动程序.doc

Android的Linux内核和驱动程序 版本 时间 修订者 修订内容 1.0 2011-09-3 赵安璞 创建文档 文档修订记录 每次修改与增加内容者，需在文档修订记录中进行记录 1.1Android与Linux的关系 虽然 Android 基于 Linux 内核，但是它与 Linux 之间还是有很大的差别，比如 Android 在 Linux 内核的基础上添加了自己所特有的驱动程序. 1.1.1选择Linux内核 Android 选择采用 Linux 内核是依据 Linux 的一 些特性，比如： （1）强大的内存管理和进程管理方案 （2）基于权限的安全模式 （3）支持共享库 （4）经过认证的驱动模型 （5）Linux 本身就是开源项目 更多关于上述特性的信息可以参考 Linux 2.6 版内核的官方文档，这便于我们在后面的学 习中更好地理解 Android 所特有的功能特性。接下来分析 Android 与 Linux 的关系。 1.1.2 Android 不是 Linux Android 是基于 Linux 内核，但Android不是Linux是基于以下几个要点： （1）没有本地窗口系统 （2）没有 glibc 的支持 （3）并不包括一整套标准的 Linux 使用程序 （4）增强了 Linux 以支持其特有的驱动 1．没有本地窗口系统 本地窗口系统是指 GNU/Linux 上的 X 窗口系统，或者 Mac OX X的 Quartz 等。 不同的操作系统的窗口系统可能不一样，Android 并没有使用（也不需要使用） Linux 的 X 窗口系统，这是 Android 不是 Linux 的一个基本原因。 2．它没有 glibc 支持 由于 Android 最初用于一些便携的移动设备上，所以，可能出于效率等方面的考虑，Android 并没有采用 glibc 作为 C 库，而是 Google 自己开发了一套 Bionic Libc 来代替 glibc。 3．它并不包括一整套标准的 Linux 使用程序 Android 并没有完全照搬 Liunx 系统的内核，除了修正部分 Liunx 的 Bug 之外，还增加了 不少内容，比如：它基于 ARM 构架增加的 Gold-Fish 平台，以及 yaffs2 FLASH 文件系统等。 4．Android 专有的驱动程序 除了上面这些不同点之外，Android 还对 Linux 设备驱动进行了增强，主要如下所示。 1）Android Binder 基于 OpenBinder 框架的一个驱动，用于提供 Android 平台的进程间通信（InterProcess Communication，IPC）功能。源代码位于 drivers/staging/android/binder.c。 2）Android 电源管理（PM） 一个基于标准 Linux 电源管理系统的轻量级 Android 电源管理驱动，针对嵌入式设备做了很多优化。源代码位于： ? kernel/power/earlysuspend.c ? kernel/power/consoleearlysuspend.c ? kernel/power/fbearlysuspend.c ? kernel/power/wakelock.c ? kernel/power/userwakelock.c 3）低内存管理器（Low Memory Killer） 比 Linux 的标准的 OOM（Out Of Memory）机 制更加灵 活 ，它可以 根 据需要杀 死 进程以释 放 需要的内 存 。源代码 位 于 drivers/staging/ android/lowmemorykiller.c。 4）匿名共享内存（Ashmem） 为进程间提供大块共享内存，同时为内核提供回收和管 理这个内存的机制。源代码位于 mm/ashmem.c。 5）Android PMEM（Physical） PMEM 用于向用户空间提供连续的物理内存区域，DSP 和某些设备只能工作在连续