基于空间矩的圆标记中心亚像素定位算法.pdf

第 39 卷第1 期 Vo l. 39 NO.l 吉林大学学报(工学版) 2009 年 1 月 Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition) Jan. 2009 基于空间矩的圆标记中心亚像袁定位算法 郭玉泼，姚郁，违晓光 (哈尔滨工业大学控制与仿真中心，哈尔滨 150001) 摘 要:针对圆标记中心的高定位精度要求，提出一种新的基于空间矩的亚像素定位算法。建 立了基于空间矩的圆曲线亚像素边缘检测算法，并用最小二乘边缘拟合算法来获取圆标记中 心的亚像素位置，克服了基于传统的 Lyvers 空间矩算法进行圆标记中心定位存在的误差大的 缺点。仿真对比实验表明该算法相对于其他算法具有更高的精度。 关键词:计算机应用;空间矩;亚像素;边缘检测;拟合算法 中图分类号:TP39 1. 4 文献标识码:A 文章编号:1671-5497(2009)01-0160-04 Subpixel location algorithm for circle target center based on spatial moment GUO Yu-bo ,YAO Yu ,DI Xiao-gua口g (Contγol and Simulation Centeγ ， Harb切 Institute of Technology , Haγbin 150001 , China) Abstract: To meet the requirement of high location precision for circle target center , a novel subpixel location algorithm based on spatial moment was proposed. A spatial moment based algorithm was developed to detect the edge of a circle , and the subpixel location of circle target center was determined using the least mean-square fitting algorithm. It overcomes the large error shortcoming of traditional Lyvers spatial moment algorithm in locating circle target center. Comparing simulation results show that the precision of circle target center obtained by the proposed algorithm is higher than that obtained by other algorithms. Key words: computer application; spatial moment; subpixel; edge detection; fitting algorithm 近年来，基于图像的测量系统在许多领域得 一步提高。文献[5J 利用传统的 Lyvers 空间矩算 到应用[叫，而对测量精度的高要求一直是人们不 法[6J 对激光光斑边缘进行亚像素定位，然后通过 断追求的目标。亚像素技术的应用是实现高精度 拟合计算得到光斑中心，从而提高光斑中心定位 测量的一种重要手段。为了实现亚像素测量精 精度。由于传统的 Lyvers 空间矩算法是基于直 度，常在被测对象上制作圆标记，并通过亚像素技