自动化课程设计运料小车自动控制系统等3篇.doc

滩坊巻浣 专业课综合课程设计说明书 系 部： 信息与控制工程学院 专 业： 自动化 班 级： 2012级3班 学生姓名：涂壅 学 号： 12031140076 2015 年 12 月 26 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document \h 1设计项目一运料小车自动控制系统 1 HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document \h 1.1设计任务与要求 1 1.1.1设计任务 1 1.1.2设计要求 1 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document \h 1.2设计方案 2 1.2.1运料小车流程图 2 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document \h 1.3硬件设计 2 1.3.1外部接线图 2 HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document \h 1.4软件设计 3 1.4.1编程软件选型 3 I/O地址分配地址表 3 HYPERLINK \l bookmark14 \o Current Document \h 1.4.3运料小车控制系统梯形图 4 HYPERLINK \l bookmark36 \o Current Document \h 1.5 小结 7 HYPERLINK \l bookmark20 \o Current Document \h 参考文献 8 HYPERLINK \l bookmark22 \o Current Document \h 2设计项目二异步电动机矢量控制系统仿真 9 HYPERLINK \l bookmark24 \o Current Document \h 2. 1引言 9 HYPERLINK \l bookmark26 \o Current Document \h 2. 2 异步电机矢量控制变频原理 9 HYPERLINK \l bookmark30 \o Current Document \h 3异步电动机矢量控制变频调速系统的仿真模型 10 2. 3.1电流变换和磁链观测模块 10 DQ-ABC模块 12 电流调节器模块 12 HYPERLINK \l bookmark34 \o Current Document \h 2.4 仿真结果及分析 12 5 小结 16 HYPERLINK \l bookmark38 \o Current Document \h 参考文献： 16 3设计项目三 基于组态王的双容液位控制系统设计 17 HYPERLINK \l bookmark40 \o Current Document \h 3.1设计任务与要求： 17 HYPERLINK \l bookmark42 \o Current Document \h 2总体设计方案 17 HYPERLINK \l bookmark44 \o Current Document \h 3. 3现场控制系统的设计 17 3.4±位机监控系统 18 HYPERLINK \l bookmark48 \o Current Document \h 3. 5远程监控客户端的设计 21 3. 6联机调试 23 7小结 23 HYPERLINK \l bookmark50 \o Current Document \h 参考文献 23 HYPERLINK \l bookmark52 \o Current Document \h 设计项目四 工厂供电系统设计 24 HYPERLINK \l bookmark54 \o Current Document \h 4.1设计任务及要求 24 HYPERLINK \l bookmark56 \o Current Document \h 2总体设计 24 4. 2. 1重复接地的原因和作用 24 HYPERLINK \l bookmark58 \o Current Document \h 2.2同一低压配电系统不能同时采取保护接地、接零的原因 25 HYPERLINK \l bookmark60 \o Current Document \h 4. 2.3接地保护和接零保护注意事项 26 3 小结 26 3/31 1设计项目一运料小车自动控制系统 1.1设计任务与要求 1-1-1设计任务 某自动生产线上运料小车的运动如图1所示： 运料运料小车1号站 2号站 3 运料运料小车 1号站 2号站 3号站 4号站 5号站 口动化生产 图1 运料小午示意图 运料小车由一台三和界步电动机拖动，电机止转，小车向右行，电