旋转曲面课件.doc
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§4.3 旋转曲面
1.一般的旋转曲面方程
定义4.3.1 在空间,一条曲线( 绕一定直线l旋转一周所产生的曲面S叫做旋转曲面(或回转曲面). ( 叫做S的母线,l称为S的的旋转轴,简称为轴.
设为旋转曲面S的母线(上的任一点,在( 绕轴l旋转时,也绕l旋转而形成一个圆,称其为S的纬圆、纬线或平行圆. 以l为边界的半平面与S的交线称为S的经线.
S的纬圆实际上是过母线( 上的点且垂直于轴l的平面与S的交线. S的所有纬圆构成整个S.
S的所有经线的形状相同,且都可以作为S的母线,而母线不一定是经线. 这里因为母线不一定为平面曲线,而经线为平面曲线.
在直角坐标系下,设旋转曲面S的母线为
(: (1)
旋转轴为
l (2)
这里为l上一点,X,Y,Z为l的方向数.
设M1 (x1,y1,z1) 为母线( 上的任意点,过M1的纬圆总可看成过且垂直于轴l的平面与以P0为中心,为半径的球面的交线. 故过M1的纬圆的方程为
(3) (4) 当M1跑遍整个母线时,就得出旋转曲面的所有纬圆,所求的旋转曲面就可以看成是由这些纬圆构成的.
由于M1 (x1,y1,z1) 在母线( 上,有
(5)
从(3)、(4)、(5)4个等式消去参数x1,y1,z1得一个方程
F (x,y,z) = 0
即为S的方程.
例1 求直线( :绕直线旋转所得的旋转曲面S的方程.
解 设M1 (x1,y1,z1) 为母线( 上的任一点,因旋转轴过原点,过M1的纬圆方程为
(7)
因M1在母线上,有
(8)
由(8)得 (9)
将(9)代入(7)得 ,
且
最后得
即S的方程是
.
2.坐标平面上的曲线绕坐标轴旋转所得旋转曲面的方程
任一旋转曲面总可以看作是由其一条经线绕旋转轴旋转而生成的. 故今后为了方便,总是取旋转曲面的一条经线作为母线.
更进一步,在直角坐标系下导出旋转曲面的方程时,我们常把母线所在的平面取作坐标平面,从而使旋转曲面的方程具有特殊的形式.
设旋转曲面S的母线为yOz平面上的曲线
旋转轴为y轴
设M1(0,y1,z1)为母线上任一点,则过M1的纬圆为
且有
由以上两个方程组消可得,最后得旋转曲面的方程是
实际上,此旋转曲面的方程也可由前面的图直接得出.
设M1(0,y1,z1)为母线上任一点,M(x,y,z)为过M1的纬圆上的任意一点,则由上图中的辅助图可知
y1 = y, z1 = ±|OM1| =±|OM| =± (10)
因M1(0,y1,z1)在母线上,F(y1,z1) = 0,将(10)的结果代入,就得所求的旋转曲面的方程为.
类似地,母线为,旋转轴为轴的旋转曲面的方程为:.
对于其它坐标平面上的曲线,绕坐标轴旋转所得的旋转曲面,其方程可类似求出.
于是我们得到如下的规律:
当坐标平面上的曲线( 绕此坐标平面的一个坐标轴旋转时,所得旋转曲面的方程可根据下面的方法直接写出:保持方程的形式不变,将曲线( 在坐标面里的方程中的与旋转轴同名的坐标保持不变,而以其它两个坐标的平方和的平方根来代替方程中的另一坐标.
例如,S为由面上的绕轴所得,则S的方程为.
例2 让椭圆分别绕其长轴(x轴)和短轴(y轴)旋转,所得旋转曲面方程分别是:
和
图形分别叫做长形旋转椭球面和扁形旋转椭球面,如下图.
例5 将圆
绕z轴旋转,所得旋转曲面方程是:
化简整理得
此曲面叫环面,如下图所示,其形状象救生圈.
作业:P155 1~3
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