点云数据在室内场景三维重建中的应用研究.docx

点云数据在室内场景三维重建中的应用研究

目录

点云数据在室内场景三维重建中的应用研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

点云数据基本理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1点云数据概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2点云数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3点云数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

室内场景三维重建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1三维重建基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2基于点云数据的三维重建技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3室内场景三维重建流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

点云数据在室内场景三维重建中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1点云数据预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2点云数据配准与融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3基于点云的室内场景建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.4室内场景纹理映射与渲染．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1实验数据准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2实验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.4误差分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

性能评价与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.1性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2性能优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.3优化效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

点云数据在室内场景三维重建中的应用研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．40

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

（二）研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

二、点云数据基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

（一）点云数据的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

（二）点云数据处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．