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大场景三维重建系统研究的中期报告

中期报告

一、课题简介

大场景三维重建系统是指利用无人机、激光扫描、虚拟现实等技术手段，将大规模的场景进行三维建模的一种系统。本课题旨在研究开发一种大场景三维重建系统，该系统可以自动获取场景数据，并通过计算机视觉技术进行三维重建，最终产生高质量的三维模型，为实际应用提供便利。

二、进展情况

1.数据集采集

已经完成了对多个大型场景的数据采集工作，包括城市、公园、景区、建筑物等不同类型的场景。采集数据的方式主要包括无人机拍照和激光扫描。

2.数据处理与分析

对采集到的数据进行预处理，包括图像去噪、畸变校正、图像匹配、点云配准等工作。同时采用了基于深度学习的算法，对图像进行了语义分割，得到每个区域的属性信息。

3.三维建模

基于处理后的数据，使用三维重建算法进行模型生成。采用了基于点云的三维重建算法，结合优化算法和投影优化技术，进一步提高了三维模型的精度和稳定性。

4.系统架构设计

本系统采用了分布式架构，其中前端采用了React技术，并使用Node.js进行后端开发，并将数据存储在MongoDB数据库中。

三、下一步工作

1.优化算法研究

针对现有的三维重建算法进行深入研究，进一步提高重建模型的质量和精度。

2.系统优化

针对当前系统存在的问题进行优化，进一步提高系统的稳定性和可用性。

3.场景识别技术

在三维场景重建的基础上，引入场景识别技术，实现场景自动分类和标注功能。

4.实际应用

通过实际应用场景的测试，对系统进行验证，验证系统的可用性和准确性，同时总结经验，进一步完善系统。