FANUC0i系统铣床和加工中心的高速高精加工参数调整.pdf

拦旦主持i煮燕搀 FANUCOi系统铣床和加工中心的 高速高精加工参数调整 四川长征机床集团有限公司 (自贡 643000) 王智煜 数控铣床各轴的传动结构示意图如附图所示： 速有效)。 #2021：负载惯量比 (以50％增加)间接调整速度环增益； 以伺服调整画面上的增益为准，调~I1700％～1000％。 (3)消振滤波器的调整 消除某一频率 下的振荡是非常有效的。调整步骤 ：①以低速 (F1000一F10000)开动机床 。②逐渐增加速 度环的增益 ，直至进给时出现轻微振 荡。观察 传动示意图 TCMD，测量其中心频率。③在参数中设定测量频 但 由于丝杆传动有间隙，联轴器有形变，即整 率和带宽；如果高频 (200Hz以上)振荡不出现， 个传动环节非刚性，因此机床在各轴切圆的形状， 就不要使用消振滤波器。 零件的加工精度及表面粗糙度上均将出现不尽人意 #2113：设定带通滤波器的中心频率。 #2177：设定消振器1的衰减带宽 (一般为3O，对于600Hz以 之处。当然零件加工质量还与主轴摆动、刀具选择 上设为40)。 及程序有关，但不在此文中讨论。下面就伺J]EHRV (4)精细加／减速的设定 抑制分散频率的振 控制、高速高精度加工的伺服参数调整步骤做归纳 动 (伺服系统的响应较高时，可能会出现加工的形 总结。 状误差取决于CNC~令的扰动周期)。 1．伺服HRV控制的调整步骤 #2007．6=1：开通精细加 ／减速功能；#2202．1切削／快速开关 伺~]EHRV改善了电流回路的响应，可使速度回 功能。 路和位置回路设定较高而稳定的增益值。 #2209．2=1：精确加 ／减速的类型用直线型。 #2109：FAD精fl~Dril减速时间常数，设定值为8的倍数。 (1)设定电流回路的周期和电流回路的增益 #2004=0000011：设定HRV2H／RV3控制，电流环控制周期 (5)前馈系数的调整 补偿伺服位置和速度 为125~ts，位置回路的周期为lms。其结果使电流回路的响应性能 环的延时。 提高了1．6倍。 #2005．1=1：进给前馈功能开通。 注意用一个DSP控制的两个轴设定相同的周期 #2092：进给提前前馈系数。推荐9700~9