一种建筑机器人轴承性能退化评估方法.pdf

工业机器人性能退化评价规范.docx 3 工业机器人性能退化评价规范 1范围本文件规定了工业机器人性能退化评价技术的术语和定义、试验条件、试验方法、评价方法等。本文件适用于六轴工业机器人，其他多关节机器人可参考使用。 2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 3768－2017 声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级采用反射面上方包络测量面的简易法 GB/T 12642－2013 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12643－2013 机器人与机器

2024-10-03 约3.92千字 14页立即下载

一种基于钽电容多性能退化的可靠性评估方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112989629 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110417220.4 G06F 18/2321 (2023.01)

2023-06-07 约1.1万字 11页立即下载

一种基于多源信息融合的微型涡轮机轴承性能退化评价方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114813119 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210270292.5 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人大连理工大学地址 116024

2023-05-16 约1.23万字 14页立即下载

滚动轴承的性能退化特征提取及评估方法研究的中期报告.docx 滚动轴承的性能退化特征提取及评估方法研究的中期报告 1. 研究背景：滚动轴承作为重要的传动元件，在工业生产中广泛应用。随着工业自动化的快速发展，在高频、高负载、高温等恶劣工况下，滚动轴承的性能逐渐退化，甚至出现严重的断裂、损坏。因此，对滚动轴承性能退化的监测和评估已成为研究的热点问题。本研究旨在提出一种可靠的滚动轴承性能退化特征提取与评估方法，为滚动轴承的监测和维护提供理论依据。 2. 研究内容：（1）滚动轴承性能退化的特征提取方法：采用信号处理方法对滚动轴承的振动、温度和电流等信号进行分析和处理，提取出与轴承退化有关的特征参数，如振动的峰值、频谱特征、温度的变化规律等。（2）滚动轴承性

2023-10-13 约小于1千字 2页立即下载

列车滚动轴承性能退化评估：方法、模型与应用研究.docx 列车滚动轴承性能退化评估：方法、模型与应用研究一、引言 1.1研究背景与意义在现代铁路运输系统中，列车的安全与高效运行至关重要。列车滚动轴承作为列车转向架的关键部件，承担着支撑车体重量、传递载荷以及保证列车平稳运行的重要作用，其性能直接关乎列车的运行安全与可靠性。随着铁路运输向高速、重载方向的快速发展，列车滚动轴承面临着更为严苛的工作条件。高速运转下，轴承承受着巨大的离心力和交变应力；重载运输中，轴承需承载更大的载荷。这些因素使得滚动轴承在长期运行过程中，不可避免地会出现性能退化现象，如磨损加剧、疲劳裂纹萌生、润滑性能下降等。一旦滚动轴承发生故障，可能导致列车运行异常，如振动加剧、噪

2025-04-18 约3.69万字 44页立即下载

建筑机器人：建筑机器人安全监控_（3）.建筑机器人风险评估方法.docx PAGE1 PAGE1 建筑机器人风险评估方法 风险识别风险识别是风险评估的第一步，也是至关重要的一步。它涉及识别建筑机器人在实际操作过程中可能遇到的各种潜在风险源。这些风险源可以是物理的、环境的、操作的或技术的。通过有效的风险识别，可以为后续的风险评估和管理提供基础数据和信息。物理风险物理风险主要涉及机器人本身的机械结构和运动部件。例如，建筑机器人在搬运重物时，可能会因为机械臂的强度不足或承载能力超出设计范围而发生故障。此外，机器人在移动过程中，可能会因为地形不平坦或障碍物而发生碰撞或倾覆。例子：机械臂强度评估假设我们有一台用于搬运重物的建筑机器人，其机械臂的设计承

2025-05-10 约1.37万字 22页立即下载

2025-03-05 约2.05万字 30页立即下载

滚动轴承性能退化评估和剩余寿命预测.pdf 摘要摘要滚动轴承是一种在工业机械设备中具有关键性作用的零部件，其运行状态关系到机械系统的安全稳定。随着轴承的连续运转，其性能逐渐退化，从而会导致一系列故障发生，甚至对整个系统造成严重损失。性能退化评估与寿命预测作为滚动轴承健康管理的重要技术，可以准确识别轴承的退化状态并对其剩余寿命进行预估，以实现对机械系统的事前干预维护。本文基于滚动轴承的全寿命退化数据，扩展了轴承寿命预测的理论框架。首先对滚动轴承振动信号利用注意力DBN网络进行自适应特征提取，然后进行概率统计分析评估轴承退化状态，最后结合GRU网络实现轴承的RUL预测。主要研究内容包括以下三个方面： 1 （）针对滚动轴承振

2025-05-18 约9.01万字 61页立即下载

工业机器人性能退化评价规范.编制说明.docx 第1页共4页《工业机器人性能退化评价规范》编制说明一、工作简况 1、任务来源 2023年9月，该项目在重庆市机器人学会的《关于公布2023年第一批团体标准制定项目的通知》正式立项（项目号：CRSS-T-2023-003），该标准由重庆市机器人学会提出并归口，该项目由重庆凯瑞机器人技术有限公司牵头起草，起草单位包括重庆凯瑞机器人技术有限公司、河北工业大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、广州数控机器人科技有限公司、广东天太机器人有限公司、南京埃斯顿自动化股份有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、库卡机器人(广东)有限公司、四川志方科技有限公司、重庆华

2024-10-03 约2.54千字 6页立即下载

T_CRSS 0018—2024(工业机器人性能退化评价规范).pdf ICS25.040.30 CCSJ28 CRSS 重庆市机器人学会团体标准 T/CRSS0018—2024 台平息工业机器人性能退化评价规范信 Industrialrobots-Performancedegradation-Evaluationspecification 准标体团国全 2024-12-10发布2024-12-30实施重庆市机器人学会发布台平息信准标体团国全 T/CRSS0018—2024 目次前言II 台 1范围1 2规范性引用文件1 3术语和定义1 平 4性能退化加速试验1 4.1试验样品1 4.2过载试验1 4.3环境应力试验2

2025-03-31 约1.16万字 11页立即下载

一种桥梁性能退化诊断方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112989456 B (45)授权公告日 2022.05.13 (21)申请号 202110185332.1 (51)Int.Cl.

2023-06-10 约2.06万字 16页立即下载

一种建筑机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112959518 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110239631.9 (22)申请日 2021.03.04 (71)申请人智建机械技术有限公司

2023-06-06 约1.04万字 10页立即下载

一种3-PRRU并联机器人的性能评价方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113400347 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110568810.7 (22)申请日 2021.05.25 (71)申请人华南理工大学地址

2023-06-17 约1.11万字 15页立即下载

一种薄壁正截面机器人轴承.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114562516 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210214181.2 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人山东博特轴承有限公司地址 252

2023-05-06 约9.49千字 11页立即下载

一种机器人控制方法和机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114771302 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210528624.5 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人上海擎朗智能科技有限公司地址 2

2023-05-15 约2.67万字 24页立即下载