数控系统选型介绍.pptx

常用数控系统： 德国SIEMENS数控系统（FM-NC/802S/802C/802D/810D/840D/840Di） 日本FANUC（POWER-MATE，0/0i，16i/18i/21i，最新的30i系统） 日本三菱电机 西班牙FAGOR（8025/8030/8040/8050/8055-i） 法国NUM（1020/1040/1060/1050） 德国博世力士乐( Bosch Rexroth) 华中数控 航天数控 蓝天数控 广州数控;FANUC数控系统;FANUC 0i数控系统的特点;系统具有 HRV( 高速矢量响应 )功能, 伺服增益设定比 OMD 系统高一倍, 可使轮廓加工误差减少一半。以切圆为例, 同一型号机床OMD系统的圆度误差通常为 002~0.03m, 换用Oi系统后圆度误差通常为0.01~0.02mm。 机床运动轴的反向间隙, 在快速移动或进给移动过程中由不同的间补参数自动补偿。这有利于提高零件加工精度。 Oi 系统可预读12个程序段, 比OMD系统多。结合预读控制及前馈控制等功能的应用, 可减少轮廓加工误差。小线段高速加工的效率、效果优于OMD系统, 对???具三维立体加工有利。 与OMD系统相比, Oi系统的PMC程序基本指令执行周期短, 容量大, 功能指令更丰富, 使用更方便。 Oi系统的界面、操作、参数等与18i、16i、21i基本相同。熟悉Oi系统后, 自然会方便地使用上述其它系统。;;;1.电源模块;2.伺服模块;3.主轴模块;SIEMENS数控系统选型介绍;西门子主流数控系统对照表;1．概述 810D/840D数控系统由数控及驱动单元，MMC，PLC模块三部分组成。 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation Panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。 PLC模块包括：电源模块（PS），接口模块（IM）和信号模块(SM)，它们并排安装在一根导轨上。 ;2．数控及驱动单元 2.1 810D与CCU 数控单元是SINUMERIK 810D的核心，它被称为CCU(Compact control unit)单元。CCU单元内部集成了数控核心CPU和SIMATIC PLC的CPU，包括810D数控软件和PLC软件，带有MPI接口，RS232接口，手轮及测量接口，还集成了SIMODRIVE驱动功率模块，体现了数控及驱动的完美统一。 CCU单元有两轴版和三轴板两种规格；两轴版用于带两个最大不超过11NM(9/18A)进给电机的驱动；三轴版用于带两个最大不超过9NM(6/12A)进给电机的驱动和一个9kw的主轴驱动。 CCU单元上有6个反馈接入口，最大可带5轴包括1主轴（带位置环），根据需要可在CCU单元右侧扩展SIMODRIVE 611D模块。 ;2.2 840D与NCU 840D数控单元被称作NCU(Numerical Control Unit)单元，是数控系统的控制中心和信息处理中心。根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2等若干种。同样的，NCU单元内部集成了数控核心CPU和SIMATIC PLC的CPU，包括840D数控软件和PLC软件，带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有驱动模块均排列在其右侧。 最多可以配31个轴，其中可配10个主轴。 可以实现五轴联动 ;2.3 驱动模块 810D/840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE 611D，数控和驱动的接口信号是数字量，通过驱动总线接口，挂接各轴驱动模块。它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。 电源模块主要为NC和驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态，根据容量不同，小于15kw不带馈入装置，大于15kw均需带馈入装置。 SIMODRIVE 611D是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，分为双轴模块和单轴模块，进给电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制；主轴伺服电机为1PH7系列。;3． OP单元和MMC 3.1 OP单元和MPI OP的作用是：显示数据及图形，提供人机显示界面；编辑、修改程序及参数；实现软功能操作。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如:OP030, OP031, OP032, OP032S等。 对于810D/840D应用了MPI(Multiple Point Interface)总线技术，OP单元为