《基于ARM的无线遥控和激光循迹小车设计》-毕业论文（设计）.doc

江西理工大学电气041班高志军 PAGE 6 精品 江 西 理 工 大 学 课程设计 题 目：基于ARM的无线遥控及激光寻迹小车设计 学 院：机电工程学院 专 业：自动化 班 级：3+1创新教育实验班班 学 生： 指导教师： 职称：教授 指导教师： 职称：副教授 精品 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc282759899 第1章 开题报告 PAGEREF _Toc282759899 \h 1 HYPERLINK \l _Toc282759900 1.1 课程设计概述 PAGEREF _Toc282759900 \h 1 HYPERLINK \l _Toc282759901 1.2 课程设计小车要求 PAGEREF _Toc282759901 \h 1 HYPERLINK \l _Toc282759902 1.3 课程设计安排 PAGEREF _Toc282759902 \h 1 HYPERLINK \l _Toc282759903 第2章 无线遥控自动寻迹小车硬件设计 PAGEREF _Toc282759903 \h 2 HYPERLINK \l _Toc282759904 2.1 主控芯片及接口电路 PAGEREF _Toc282759904 \h 2 HYPERLINK \l _Toc282759905 2.1.1 ARM处理器系列 PAGEREF _Toc282759905 \h 2 HYPERLINK \l _Toc282759906 2.1.2 ARM7TDMI处理器 PAGEREF _Toc282759906 \h 3 HYPERLINK \l _Toc282759907 2.1.3 LPC2138 PAGEREF _Toc282759907 \h 3 HYPERLINK \l _Toc282759908 2.1.4 LPC2138最小系统 PAGEREF _Toc282759908 \h 4 HYPERLINK \l _Toc282759909 2.2 基于ARM2103遥控器的硬件设计 PAGEREF _Toc282759909 \h 7 HYPERLINK \l _Toc282759910 2.3 基于ARM2103无线遥控接收信号 PAGEREF _Toc282759910 \h 8 HYPERLINK \l _Toc282759911 2.4 基于ARM2138核心控制平台 PAGEREF _Toc282759911 \h 8 HYPERLINK \l _Toc282759912 2.5 H桥控制直流电机 PAGEREF _Toc282759912 \h 8 HYPERLINK \l _Toc282759913 2.6 激光传感器 PAGEREF _Toc282759913 \h 9 HYPERLINK \l _Toc282759914 2.7 nRF2401无线电传感器 PAGEREF _Toc282759914 \h 10 HYPERLINK \l _Toc282759915 2.8 金属探测器LJ12A3-4-Z/BX传感器 PAGEREF _Toc282759915 \h 12 HYPERLINK \l _Toc282759916 第3章 无线遥控自动寻迹小车软件设计 PAGEREF _Toc282759916 \h 13 HYPERLINK \l _Toc282759917 3.1 基于ARM2103无线电发送模块程序的调试 PAGEREF _Toc282759917 \h 13 HYPERLINK \l _Toc282759918 3.2 基于ARM2103无线电接收模块程序的调试 PAGEREF _Toc282759918 \h 14 HYPERLINK \l _Toc282759919 3.3 通过ARM2138接收ARM2103信号控制小车无线遥控控制 PAGEREF _Toc282759919 \h 16 HYPERLINK \l _Toc282759920 3.4 捕获测速 PAGEREF _Toc282759920 \h 16 HYPERLINK \l _Toc282759921 3.5 数字显示与键盘扫描电路设计 PAGEREF _Toc282759921 \h 20 HYPERLINK \l _Toc282759922 3.6 寻迹程序调试 PAGEREF _To