智能循迹小车毕业论文 循迹竞速小车论文.doc

智能循迹小车毕业论文 循迹竞速小车论文 2011年第二届机器人电子设计大赛论文 目录 摘要： ...................................................................................... III 关键词： ..… 当国旗升起的时候 谢各庄小学 五年级一班：宋明璇 随着雄壮的乐曲声，五星红旗冉冉上升，庄严的升旗仪式开始了。同学们把手举过头顶，脸上露出了严肃的表情，老师们则伫立不动，双目凝视着缓缓上升的国旗。 多么神圣的时刻！我激动地想：“我们伟大的祖国经历了多少… B题 参赛队号：2010168 自动追光自动避障电动小车 自动追光自动避障电动小车 摘 要：该小车以STC12C5A60S2单片机为控制核心，利用了灵敏度较高的OPT101光照传感器检测光源，采用红外反射性传感器检测道路上的障碍，采用集成H桥芯片L2… 2011年第二届机器人电子设计大赛论文 目录 摘要： ...................................................................................... III 关键词： .................................................................................. III 引言： ........................................................................................ IV 一、设计分析 ............................................................................ IV 1.1分析要求 ............................................................................. IV 1.2总体设计 ............................................................................. IV 1.3方案论证 ............................................................................... V 二、硬件设计 ......................................................................... VII 2.1机械设计 ........................................................................... VII 2. 1.1智能循迹小车系统框图 ...................................................... VII 2. 1.2控制器模块 ...................................................................... VII 2. 2电路设计 ........................................................................... IX 2.2.1 电机驱动 ............................................................................ X 2.2.2 循迹部分 ............................................................................ X 2.2.3 PCB设计 ......................................................................... XI 三、软件设计 ......................................................................... XII 3.1系统软件流程图如下图所示 ............................................... XII 3.2 PWM控制 .........................................................