改进坡度的LiDAR点云形态学滤波算法.PDF
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３２ ５ Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．５
２０１２ １０ Ｏｃｔ．，２０１２
ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＧＥＯＤＥＳＹＡＮＤＧＥＯＤＹＮＡＭＩＣＳ
：１６７１５９４２（２０１２）０５０１２８０５
ＬｉＤＡＲ
１，２） １，２） １，２） １，２） １，２）
１） （ ） ， １０００８３
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２） （ ） ， １０００８３
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ＬｉＤＡＲ； ； ； ；
：Ｐ２０７ ：Ａ
ＳＬＯＰＥＩＭＰＲＯＶＥＤＭＯＲＰＨＯＬＯＧＩＣＡＬＦＩＬＴＥＲＩＮＧ
ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＦＯＲＬＩＤＡＲＰＯＩＮＴＣＬＯＵＤＳ
１，２） １，２） １，２） １，２） １，２）
ＬｉＦｅｎｇ ，ＣｕｉＸｉｍｉｎ ，ＹｕａｎＤｅｂａｏ ，ＷａｎｇＧｕｏ ａｎｄＺｈａｎｇＬｉｎｇ
１）ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＣｏａｌＲｅｓｏｕｒｃｅｓａｎｄＳａｆｅＭｉｎｉｎｇ，ＣＵＭＴＢ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８３
( ２）ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＧｅｏｓｃｉｅｎｃｅａｎｄＳｕｒｖｅｙｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣＵＭＴＢ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８３ )
Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｎｏｖｅｒｍｕｃｈｐｒｅｄｅｆｉｎｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｐｒｉｏｒｔｏｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇｃｌａｓｓｉｃａｌｍｏｒ
ｐｈｏｌｏｇｉｃａｌｆｉｌｔｅｒ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｓｌｏｐｅｍｏｒｐｈｏｌｏｇｉｃａｌｆｉｌｔｅｒａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ａｎａｖｅｒａｇｅａｐｐｒｏｘｉ
ｍａｔｅｓｌｏｐｅｏｆｔｈｅｗｈｏｌｅｄａｔａｓｅｔｓｉｓａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙｃａｌｃｕｌａｔｅｄ，ａｎｄｔｈｅｎｔｈｅｈｅｉｇｈｔｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｔｈｒｅｓｈ
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