发那科仿真软件操作.pdf
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2008 年10 月 第1 版
ROBOGUIDE 使用手册 (弧焊部分基础篇)
编制:马红斌
上海发那科机器人有限公司
TEL:021
M :
FAX:021
Email:mahongbin@
上海发那科机器人有限公司
目录
目录1
第一章 概述2
1.1. 软件安装 2
1.2. 软件注册 3
1.3. 新建Workcell 的步骤 4
1.3.1. 新建 4
1.3.2. 添加附加轴的设置 9
1.4. 添加焊枪,TCP 设置。 15
1.5. Workcell 的存储目录 18
1.6.鼠标操作 19
第二章 创建变位机21
3.1.利用自建数模创建 21
3.1.1.快速简易方法 21
3.1.2.导入外部模型方法 31
3.2.利用模型库创建 41
3.2.1.导入默认配置的模型库变位机 41
3.2.2.手动装配模型库变位机 44
第三章 创建机器人行走轴49
3.1. 行走轴-利用模型库 49
3.2. 行走轴-自建数模 56
第四章 变位机协调功能62
4.1. 单轴变位机协调功能设置 62
4.2. 单轴变位机协调功能示例 71
第五章 添加其他外围设备72
第六章 仿真录像的制作75
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第一章 概述
1.1. 软件安装
本教程中所用软件版本号为V6.407269
正确安装 ROBOGUIDE ,先安装安装盘里的SimPRO,选择需要的虚拟机器人的软件
版本。安装完 SimPRO 后再安装WeldPro 。安装完,会要求注册;若未注册,有30 天时间
试用。
如果需要用到变位机协调功能,还需要安装MultiRobot Arc Package 。
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1.2. 软件注册
注册方法:打开WeldPRO 程序,点击Help / Register WeldPRO
弹出如下窗口,
将我们提供的密钥填入此处(每
行前面框里打勾才能输入密钥)
将此区域的数据Email 给上海发那科,我们将
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