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发那科仿真软件操作.pdf

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2008 年10 月 第1 版 ROBOGUIDE 使用手册 (弧焊部分基础篇) 编制:马红斌 上海发那科机器人有限公司 TEL:021 M : FAX:021 Email:mahongbin@ 上海发那科机器人有限公司 目录 目录1 第一章 概述2 1.1. 软件安装 2 1.2. 软件注册 3 1.3. 新建Workcell 的步骤 4 1.3.1. 新建 4 1.3.2. 添加附加轴的设置 9 1.4. 添加焊枪,TCP 设置。 15 1.5. Workcell 的存储目录 18 1.6.鼠标操作 19 第二章 创建变位机21 3.1.利用自建数模创建 21 3.1.1.快速简易方法 21 3.1.2.导入外部模型方法 31 3.2.利用模型库创建 41 3.2.1.导入默认配置的模型库变位机 41 3.2.2.手动装配模型库变位机 44 第三章 创建机器人行走轴49 3.1. 行走轴-利用模型库 49 3.2. 行走轴-自建数模 56 第四章 变位机协调功能62 4.1. 单轴变位机协调功能设置 62 4.2. 单轴变位机协调功能示例 71 第五章 添加其他外围设备72 第六章 仿真录像的制作75 1 上海发那科机器人有限公司 第一章 概述 1.1. 软件安装 本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装 ROBOGUIDE ,先安装安装盘里的SimPRO,选择需要的虚拟机器人的软件 版本。安装完 SimPRO 后再安装WeldPro 。安装完,会要求注册;若未注册,有30 天时间 试用。 如果需要用到变位机协调功能,还需要安装MultiRobot Arc Package 。 2 上海发那科机器人有限公司 1.2. 软件注册 注册方法:打开WeldPRO 程序,点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口, 将我们提供的密钥填入此处(每 行前面框里打勾才能输入密钥) 将此区域的数据Email 给上海发那科,我们将
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